[發明專利]一種遙控輪式移動機器人平臺

在審

• 申請號: 201611040465.5
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106717207A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 甘偉
• 申請（專利權）人: 稼穡（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，包括前輪和后輪，所述前輪與后輪之間通過骨架相連，所述前輪包括第一前輪和第二前輪，所述第一前輪連接有第一電機，所述第二前輪連接有第二電機，所述骨架上方設有一儲存裝置，所述儲存裝置下方固定有存放裝置，所述存放裝置內設有主控板，所述主控板連接有功率電路板，所述主控板分別與所述第一電機、第二電機相連，所述主控板還連接有一遙控端,所述主控板連接第一無線收發端，所述遙控端包括與所述第一無線收發端進行信號交互的第二無線收發端，所述第二無線收發端連接有CPU模塊，所述CPU模塊連接有一顯示模塊，所述遙控端設有一維搖桿和按鈕。

2.根據權利要求1所述的一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，所述儲存裝置為水箱，所述水箱外側設有噴淋桿。

3.根據權利要求1所述的一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，所述存放裝置與骨架之間設有一動力泵，所述動力泵與所述儲存裝置相連。

4.根據權利要求2所述的一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，所述噴淋桿兩端與所述水箱的中心成對稱設置，所述噴淋桿為折疊式結構。

5.根據權利要求2所述的一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，所述后輪為萬向輪。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，所述一維搖桿控制農用平臺前進、后退、左偏移、右偏移，所述按鈕控制農用平臺順時針旋轉、逆時針旋轉、以右輪為支點右轉、以右輪為支點左轉、以左輪為支點左轉、以左輪為支點右轉。

7.根據權利要求6所述的一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，所述骨架四周設有多個傳感器，所述傳感器與所述主控板相連。

8.根據權利要求7所述的一種遙控輪式移動機器人平臺，其特征在于，所述傳感器包括液位傳感器，所述液位傳感器位于所述儲存裝置內。