[發明專利]一種UAV旋空/高地/樓頂普通數碼相機配合GPS/RTK/CORS攝影定位的方法

在審

• 申請號: 201611040162.3
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN108088419A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 馮仲科;劉金成;邱梓軒
• 申請（專利權）人: 北京地林遠景信息技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種UAV旋空/高地/樓頂普通數碼相機配合GPS/RTK/CORS攝影定位的方法。該技術是在針對UAV旋空/高地/樓頂等不同攝影測量的情況，選擇高處通視點S1、S2作為攝站點，借助GPS/RTK/CORS測定出兩攝站點的三維物方坐標(Xs1，Ys1，Zs1)和(Xs2，Ys2，Zs2)，以及像控點的三維坐標，要保證每張相機攝影像片內有2個以上的控制點，配合攝影區內兩個以上的控制點物方坐標，通過后方交會和最小二乘法，求得攝影像片對應的三個歐拉角ω、κ，最后，利用攝影測量形成的立體像對，求得攝影區內任意像點對應的三維物方坐標(X，Y，Z)，實現攝影區內任意坐標點位的定位。

一、技術領域

本發明涉及一種地面點位攝影定位的方法，特別是一種利用普通數碼相機在無人機(UAV)旋空/高地/樓頂等情況下配合GPS/RTK/CORS實現攝影定位的方法。

二、技術背景

從國內外發展現狀來看，攝影測量技術已被應用在了各行各業之中，包括測繪領域和非測繪領域。到目前為止，點位定位一般采用的是地面測繪類測量的方式，而這種測繪方式存在著或多或少的缺點和不足，主要體現在：

①外業測量操作較為復雜，僅能實現單點測量，且需要多次搬站。

②外業測量時需要通視良好的條件，在視線遮擋的情況下就無能為力了。

③測量效率低。

因此，在地面點位定位方面，應用傳統的測繪類方式存在著較大的麻煩和不足，如何尋求一種高效、快捷的地面點位定位方法顯得非常重要。

三、發明的內容

為了克服以上提到的缺點和不足，實現測區內地面點位快速、高效地測量和定位工作，本發明提出一種UAV旋空/高地/樓頂普通數碼相機配合GPS/RTK/CORS攝影定位的方法。

本發明的目的是這樣的：