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[發明專利]一種UAV旋空/高地/樓頂普通數碼相機配合GPS/RTK/CORS攝影定位的方法在審

專利信息
申請號: 201611040162.3 申請日: 2016-11-23
公開(公告)號: CN108088419A 公開(公告)日: 2018-05-29
發明(設計)人: 馮仲科;劉金成;邱梓軒 申請(專利權)人: 北京地林遠景信息技術有限公司
主分類號: G01C11/00 分類號: G01C11/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 100083 北京市海淀*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 攝影 樓頂 像片 控制點 攝影測量 數碼相機 高地 三維物 站點 配合 最小二乘法 三維坐標 物方坐標 立體像 歐拉角 點位 交會 像點 視點 高處 相機 保證
【權利要求書】:

1.一種UAV旋空/高地/樓頂普通數碼相機配合GPS/RTK/CORS攝影定位的方法,其特征是:針對UAV旋空/高地/樓頂攝影測量的情況,選擇高處通視點S1、S2作為攝站點,借助GPS/RTK/CORS測定出兩攝站點的三維物方坐標(Xs1,Ys1,Zs1)和(Xs2,Ys2,Zs2);然后利用普通數碼相機(已定焦,焦距為f)對待測目標區進行攝影,其中,要保證每張相機攝影像片內有2個以上的控制點,同時借助GPS/RTK/CORS測定出所有像控點的三維物方坐標(與兩攝站點坐標同一坐標系統),兩攝站攝影重疊區至少有一個公共像控點;利用數學模型①其中,(Xi,Yi,Zi)為任意像點對應的空間點物方坐標,(Xs,Ys,Zs)為攝站點物方坐標,λi為縮放系數,Ri代表由三個歐拉角ω、κ確定的旋轉陣,(u,v)為像點對應的像素坐標,配合攝影區內兩個以上的控制點物方坐標,通過后方交會和最小二乘法,求得攝影像片對應的三個歐拉角ω、κ;最后,利用攝影測量立體像對,求得攝影區內任意像點對應的三維物方坐標(X,Y,Z)。

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