[發明專利]一種膠帶機控制系統及方法

有效

• 申請號: 201611039877.7
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106628941B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王海軍;孫振澤;鄔建雄;閆旭;李惠
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G23/44
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 崔華;張偉杰

本發明公開了一種膠帶控制系統，包括：張緊系統、驅動系統、膠帶傳輸系統，組合變頻器和控制器，控制器，用于采集所述膠帶傳輸系統的張力信號，并根據所述張力信號獲得皮帶傳輸速度控制指令和皮帶張力控制指令；組合變頻器，用于根據所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶傳輸速度，并根據所述皮帶張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶張力。實施本發明實施例，具有以下有益效果：通過控制器與組合變頻器之間的通訊，實現膠帶傳輸系統的正常運行工作，減少通訊線路，降低設備故障率，同時當需要升級膠帶傳輸系統時，只需通過升級控制器即可。

技術領域

本發明涉及膠帶機傳輸領域，尤其涉及一種膠帶機控制系統及方法。

背景技術

目前煤礦領域用膠帶機的驅動及張緊控制開關的控制方式為分體式控制，驅動控制開關與張緊控制開關分別獨立采用柜體安裝，驅動開關控制膠帶機驅動變頻器的啟動、停止、加減速等，張緊開關控制皮帶的張緊系統，因為二者之間存在著緊密的邏輯控制，所以需要通訊，現有技術主要通過多根電纜連接驅動開關和張緊開關，實現二者的通訊。現有技術中分體式控制方式有以下缺點：第一，驅動控制開關與張緊控制開關獨立安裝于柜體內，占用安裝空間大。第二，由于驅動控制開關與張緊控制開關之間存在邏輯控制，設備之間需要通過電纜傳輸控制信號，信息量有限且不穩定，造成膠帶機控制方式升級的瓶頸。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的驅動和張緊控制采用分體式設計的不足，提供一種膠帶機控制系統及方法。

本發明的技術方案提供一種膠帶機控制系統，包括：張緊系統、驅動系統、膠帶傳輸系統、組合變頻器和控制器，

控制器，用于采集所述膠帶傳輸系統的張力信號，并根據所述張力信號獲得皮帶傳輸速度控制指令和皮帶張力控制指令；

組合變頻器，用于根據所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶傳輸速度，根據所述皮帶張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶張力。

進一步的，所述組合變頻器包括至少一個驅動變頻器和一個張緊變頻器：

驅動變頻器，用于根據所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶傳輸速度；

張緊變頻器，用于根據所述張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶張力。

進一步的，所述組合變頻器包括兩個驅動變頻器，所述驅動系統包括兩個驅動電機。

進一步的，所述張緊變頻器還用于：

根據所述皮帶張力控制指令對所述膠帶傳輸系統進行張力預緊。

進一步的，所述系統還包括：

故障檢測器，用于檢測所述膠帶傳輸系統的故障信號；

啟停控制器，用于根據所述故障信號控制所述膠帶傳輸系統的啟動和/或停止。

進一步的，所述系統還包括：

顯示模塊，用于顯示所述膠帶傳輸系統的工作狀態。

本發明一種膠帶機控制方法，包括：

張力信號采集步驟，包括：采集膠帶傳輸系統的張力信號；

控制指令獲得步驟，包括：根據所述張力信號獲得皮帶傳輸速度控制指令和皮帶張力控制指令；

膠帶傳輸系統控制步驟，包括：根據所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶傳輸速度，并根據所述皮帶張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統的皮帶張力。

進一步的，所述膠帶傳輸系統控制步驟具體包括：