[發(fā)明專(zhuān)利]一種膠帶機(jī)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611039877.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106628941B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海軍;孫振澤;鄔建雄;閆旭;李惠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/00;B65G23/44
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 崔華;張偉杰

1.一種膠帶機(jī)控制系統(tǒng)，包括：張緊系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和膠帶傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

控制器，用于采集所述膠帶傳輸系統(tǒng)的張力信號(hào)，并將所述張力信號(hào)的張力信號(hào)值與預(yù)先設(shè)定的張力信號(hào)值進(jìn)行比較，當(dāng)所述張力信號(hào)的張力信號(hào)值與預(yù)先設(shè)定的張力信號(hào)值差值大時(shí)，控制皮帶傳輸速度增大，當(dāng)所述張力信號(hào)的張力信號(hào)值與預(yù)先設(shè)定的張力信號(hào)值差值小時(shí)，控制皮帶傳輸速度減小，獲得皮帶傳輸速度控制指令和皮帶張力控制指令；

組合變頻器，用于根據(jù)所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶傳輸速度，并根據(jù)所述皮帶張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶張力。

2.如權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述組合變頻器包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)變頻器和一個(gè)張緊變頻器：

驅(qū)動(dòng)變頻器，用于根據(jù)所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶傳輸速度；

張緊變頻器，用于根據(jù)所述皮帶張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶張力。

3.如權(quán)利要求2所述的膠帶機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述組合變頻器包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)變頻器，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求2所述的膠帶機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊變頻器還用于：

根據(jù)所述皮帶張力控制指令對(duì)所述膠帶傳輸系統(tǒng)進(jìn)行張力預(yù)緊。

5.如權(quán)利要求1所述的膠帶機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

故障檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述膠帶傳輸系統(tǒng)的故障信號(hào)；

啟停控制器，用于根據(jù)所述故障信號(hào)控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的啟動(dòng)和/或停止。

6.如權(quán)利要求1至5任一所述的膠帶機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

顯示模塊，用于顯示所述膠帶傳輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

7.一種膠帶機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

張力信號(hào)采集步驟，包括：采集膠帶傳輸系統(tǒng)的張力信號(hào)；

控制指令獲得步驟，包括：將所述張力信號(hào)的張力信號(hào)值與預(yù)先設(shè)定的張力信號(hào)值進(jìn)行比較，當(dāng)所述張力信號(hào)的張力信號(hào)值與預(yù)先設(shè)定的張力信號(hào)值差值大時(shí)，控制皮帶傳輸速度增大，當(dāng)所述張力信號(hào)的張力信號(hào)值與預(yù)先設(shè)定的張力信號(hào)值差值小時(shí)，控制皮帶傳輸速度減小，獲得皮帶傳輸速度控制指令和皮帶張力控制指令；

膠帶傳輸系統(tǒng)控制步驟，包括：根據(jù)所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶傳輸速度，并根據(jù)所述皮帶張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶張力。

8.如權(quán)利要求7所述的膠帶機(jī)控制方法，其特征在于，所述膠帶傳輸系統(tǒng)控制步驟具體包括：

驅(qū)動(dòng)變頻器根據(jù)所述皮帶傳輸速度控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶傳輸速度，張緊變頻器根據(jù)所述皮帶張力控制指令控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的皮帶張力。

9.如權(quán)利要求8所述的膠帶機(jī)控制方法，其特征在于，所述膠帶傳輸系統(tǒng)控制步驟還包括：

所述張緊變頻器根據(jù)所述皮帶張力控制指令對(duì)所述膠帶傳輸系統(tǒng)進(jìn)行張力預(yù)緊。

10.如權(quán)利要求7所述的膠帶機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：

故障檢測(cè)步驟，包括：檢測(cè)所述膠帶傳輸系統(tǒng)的故障信號(hào)；

膠帶傳輸系統(tǒng)保護(hù)步驟，包括：根據(jù)所述故障信號(hào)控制所述膠帶傳輸系統(tǒng)的啟動(dòng)和/或停止。