[發明專利]一種基于智能機器人的擦玻璃方法

在審

• 申請號: 201611037884.3
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106725073A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 彭建盛;韋慶進;覃勇;何奇文;彭金松
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，特別涉及一種基于智能機器人的擦玻璃方法。

背景技術

隨著科技的快速發展，智能機器人的不斷改進和應用也將已經深入影響和改變人們的生活、工作的方方面面。

高層樓宇玻璃的清潔工作是一項危險而又辛苦的工作，亟需將智能機器人與該項工作進行結合，采用智能機器人對樓宇玻璃進行清理，解放生產力。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種基于智能機器人的擦玻璃方法。

本發明的目的通過以下技術方案來具體實現：

一種基于智能機器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活動設置透明度檢測裝置，并對玻璃透明度進行檢測，2）當玻璃透明度檢測結果超出透明度闕值時，啟動玻璃清洗裝置，3）通過玻璃清洗裝置對采用蒸汽與擦拭相結合的方式對玻璃進行清潔。

進一步地，所述透明度檢測裝置與所述玻璃清洗裝置一體設置。

進一步地，在步驟1）之前預存玻璃清潔狀態下透明度參數，并設置允許的透明度闕值。

進一步地，在步驟3）中，先對玻璃進行蒸汽熏蒸，然后對熏蒸部位進行擦拭。

進一步地，在步驟3）以后，還包括再次進行透明度測試步驟。

有益效果：

本發明所公開的基于智能機器人的擦玻璃方法，能夠完全替代人工作業，對玻璃進行有效清理，通過對玻璃透明度的檢測，有效定位需要清潔的位置，清潔更有針對性，清潔效果更好。

具體實施方式

一種基于智能機器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活動設置透明度檢測裝置，并對玻璃透明度進行檢測，在步驟1）之前預存玻璃清潔狀態下透明度參數，并設置允許的透明度闕值。透明度檢測裝置對玻璃透明度進行檢測后，將檢測結果與透明度闕值進行比對，如果檢測結果未超出透明度闕值，則對其他部位的玻璃繼續進行透明度檢測，如果檢測結果已經超出透明度闕值，則該區域需要進行清潔，將該檢測結果發送自玻璃清洗裝置；2）當玻璃透明度檢測結果超出透明度闕值時，啟動玻璃清洗裝置，3）通過玻璃清洗裝置對采用蒸汽與擦拭相結合的方式對玻璃進行清潔，對玻璃進行蒸汽熏蒸，然后對熏蒸部位進行擦拭。在步驟3）以后，還包括再次進行透明度測試步驟。重復步驟1）至步驟3）。

進一步地，所述透明度檢測裝置與所述玻璃清洗裝置一體設置。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。