[發明專利]一種基于智能機器人的擦玻璃方法在審
| 申請號： | 201611037884.3 | 申請日： | 2016-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN106725073A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 彭建盛;韋慶進;覃勇;何奇文;彭金松 | 申請（專利權）人： | 河池學院 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 546300 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 智能 機器人 玻璃 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：包括：1）在玻璃表面活動設置透明度檢測裝置，并對玻璃透明度進行檢測，2）當玻璃透明度檢測結果超出透明度闕值時，啟動玻璃清洗裝置，3）通過玻璃清洗裝置對采用蒸汽與擦拭相結合的方式對玻璃進行清潔。
2.根據權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：所述透明度檢測裝置與所述玻璃清洗裝置一體設置。
3.根據權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步驟1）之前預存玻璃清潔狀態下透明度參數，并設置允許的透明度闕值。
4.根據權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步驟3）中，先對玻璃進行蒸汽熏蒸，然后對熏蒸部位進行擦拭。
5.根據權利要求1所述的一種基于智能機器人的擦玻璃方法，其特征在于：在步驟3）以后，還包括再次進行透明度測試步驟。
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