[發明專利]垂直升降式立體車庫模型

有效

• 申請號: 201611036379.7
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106781967B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 陳剛;史訓意;郭紅高;余剛
• 申請（專利權）人: 深圳國騰安職業教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.垂直升降式立體車庫模型，其特征在于：包括底盤、安裝于所述底盤上表面上的框架、搬運機和轉臺；所述框架，呈橫截面至少有五條邊的多邊形柱體狀，包括支撐機構和停車位，所述支撐機構形成有車輛的出入層和至少一個停車層，所述出入層和各所述停車層沿縱向依次排列，所述出入層一側面上開設有車輛的出入口，各所述停車層上均設有若干個所述停車位，各所述停車位緊鄰于所述框架的對應的側面；

所述搬運機，位于所述底盤上表面的中心處并且立于所述框架內，包括第一驅動裝置、設于所述底盤上表面中心處的在所述第一驅動裝置的驅動下能正反任意角度旋轉的第一轉盤、設于所述第一轉盤上用以帶動車輛在垂直方向上上下移動的升降機、設于所述升降機上用以帶動車輛在水平方向上前后移動的水平伸縮機構，以及設于所述水平伸縮機構上的用以將車輛存放到所述停車位上或將車輛從所述停車位上取出的車叉；

所述轉臺，固定安裝于所述底盤的上表面上且位于所述框架側面與所述搬運機之間，包括能實現正反180°旋轉用以承載車輛的停車盤，所述停車盤位于車輛的所述出入層并且緊鄰于車輛的所述出入口；

所述轉臺還包括臺架、位于所述臺架的頂面上的第二驅動裝置、旋轉中心在所述臺架頂面的中心垂線上且由所述第二驅動裝置驅動作正反180°旋轉的第二轉盤、設于所述第二轉盤的邊緣且位于所述停車盤的中間位置的能升降的安全止擋以及設于所述停車盤上用以對中駛入的車輛以便所述車叉承載的對中機構；所述停車盤固定設于所述第二轉盤上，所述停車盤由兩個劣弧弓形盤組成，兩所述劣弧弓形盤位于同一水平面上、中心對稱且對稱中心位于所述臺架頂面的中心垂線上；兩所述劣弧弓形盤均具有圓弧邊和與所述圓弧邊首尾相接的弦邊，兩圓弧邊面對面設置，兩弦邊相鄰且兩弦邊之間的間隙大于所述車叉的叉柄的寬度；兩所述劣弧弓形盤上均設有兩個第一梳齒，各所述停車位上均設有第二梳齒，所述車叉上設有第三梳齒，兩所述第一梳齒與各所述第二梳齒的結構和大小均相同，且能與所述第三梳齒交叉配合；所述第二驅動裝置包括有電機和傳動機構，且所述傳動機構的輸出軸位于所述臺架頂面的中心垂線上。

2.如權利要求1所述的垂直升降式立體車庫模型，其特征在于：所述出入層和各所述停車層的高度均為所述車輛的高度的1.2～3倍，各所述停車層的停車位數量與所述框架的側面的數量相同。

3.如權利要求1所述的垂直升降式立體車庫模型，其特征在于：所述對中機構包括兩個對中件，兩所述對中件均包括第三驅動裝置，兩所述第三驅動裝置的輸出軸相對設置且其伸展方向相互平行。

4.如權利要求3所述的垂直升降式立體車庫模型，其特征在于：兩所述對中件互為鏡像關系且分別安裝于兩所述劣弧弓形盤上，所述臺架頂面的中心垂線位于兩所述對中件的對稱面內；

兩所述對中件還均包括推桿、兩直線導桿、兩第一直線軸承、兩直線軸承座和推車桿，所述推桿的中心固定連接于所述第三驅動裝置的輸出軸上，兩所述直線導桿的一端分別套設于所述推桿的兩端，另一端分別穿過所述第一直線軸承且固定安裝于所述推車桿上，各所述推車桿平行于對應所述劣弧弓形盤的弦邊，兩所述第一直線軸承分別設于對應的所述直線軸承座上，各所述直線軸承座固定連接于對應的所述劣弧弓形盤上。

5.如權利要求1至3任一項所述的垂直升降式立體車庫模型，其特征在于：所述搬運機還包括基板、配重塊、升降機和光電感應開關，所述基板設于所述第一轉盤上，所述基板的一端設有所述配重塊，另一端設有所述升降機；所述水平伸縮機構設于所述升降機上；

所述車叉的叉柄的一端固定連接于所述水平伸縮機構上，另一端懸空并且其上表面上固定安裝有四個第三梳齒，四個所述第三梳齒兩兩相對形成兩組，各所述停車位上設有均設有四個第二梳齒，各所述第二梳齒與對應的所述第三梳齒交叉配合；所述光電感應開關設于所述水平伸縮機構上。

6.如權利要求5所述的垂直升降式立體車庫模型，其特征在于：所述水平伸縮機構包括支架、滾珠絲杠副和滑塊，所述支架由直角三角形肋板連接的豎支板和橫支板組成，所述支架通過所述豎支板固定連接于所述升降機上，所述滾珠絲杠副固定安裝于所述橫支板的上表面上，所述滑塊固定安裝于所述滾珠絲杠副上；所述叉柄的一端固定連接于所述滑塊上，所述光電感應開關固定安裝于所述橫支板上。