本發明涉及一種雙源無軌電車供電控制方法和裝置，根據車輛位置信息確定一個供電區域的電車，檢測該供電區域中各電車的實時功率，計算該供電區域中所有電車的總實時功率；然后判斷該供電區域中所述總實時功率是否大于該供電區域的供電負荷限值；如果大于，則其他電車進入該供電區域時，禁止該電車從線網取電，或者禁止動力電池剩余電量最多的電車從線網取電，從而保證本供電段線網的負載平衡，提高供電系統的穩定性。
技術領域
本發明涉及新能源汽車無軌電車供電技術領域，具體涉及一種雙源無軌電車供電控制方法和裝置。
背景技術
無軌電車是一種使用電能驅動，不宜濫固定軌道行駛的公共交通工具。無軌電車使用電動驅動和橡膠輪胎，與公共汽車相比，具有節能、環保、低噪聲等優點；與有軌車輛相比，無需對道路進行大量改造，成本較低，而且靈活便捷。傳統的無軌電車由于無法脫線行駛、能耗較高等原因，已被市場所淘汰。目前的無軌電車為設有動力電池的雙源無軌電車，不僅解決了脫線行駛問題，還可以回收制動能量，提高了能量利用率。
雙源無軌電車在線運行時，能量主要來源于架空線網，線網呈分段式分布，每一段設有單獨的供電站，其優點是方便給線網提供合理的電源，便于電力調度，以及發生架空停電事故時保證其他區域的車輛能正常運行。但由于缺乏對車輛的實時控制，在城市擁堵等不可避免因素影響下，會出現同一個供電區域運行多個車輛的情況。每個供電段都是由單個供電變壓器供電，當該供電區域運行的車輛過多時，會引起供電變壓器及線網負載過大，甚至出現線網負載不平衡和跳閘的問題，對整個電車供電系統的穩定性造成影響。
發明內容
本發明提供一種雙源無軌電車供電控制方法和裝置，用于解決上述當某個供電段運行車輛過多時，電車供電系統穩定性差的問題。
一種雙源無軌電車供電控制方法，包括如下步驟：
(1)根據車輛位置信息確定一個供電區域的電車，檢測該供電區域中各電車的實時功率，計算該供電區域中所有電車的總實時功率；
(2)判斷該供電區域中所述總實時功率是否大于等于該供電區域的供電負荷限值；如果是，且檢測到有其他電車進入該供電區域時，禁止該電車從線網取電。
本發明所提供的一種雙源無軌電車供電控制方法，當本供電區域的電車的總實時功率供電負荷的限值時，禁止之后進入本供電區域的電車從線網取電，從而保證本供電段線網的負載平衡，提高供電系統的穩定性。
一種雙源無軌電車供電控制方法，包括如下步驟：
(1)根據車輛位置信息確定一個供電區域的電車，檢測該供電區域中各電車的實時功率和各電車動力電池剩余的電量，計算該供電區域中所有電車的總實時功率；
(2)判斷該供電區域中所述總實時功率是否大于等于該供電區域的供電負荷限值；如果是，且檢測到有其他電車進入該供電區域時，若該電車動力電池剩余的電量大于設定值，則禁止該電車從線網取電；若該車電池電量小于設定值，則允許該電車從線網中取電，同時禁止該供電區域中已經接入線網的電車中動力電池剩余電量最多的一個或一個以上的電車從線網取電，或者禁止該供電區域中已經接入線網的電車中動力電池剩余電量大于設定值的一個或一個以上的電車從線網取電。
本發明所提供的一種雙源無軌電車供電控制方法，當本供電區域的電車的總實時功率供電負荷的限值時，如果之后進入本供電區域的電車動力電池所剩余的電量不多時，禁止動力電池剩余電量較多的電車從線網取電，從而不僅保證了本供電段線網的負載平衡，提高供電系統的穩定性，而且能夠防止出現電車由于缺電而無法行駛的問題。
一種雙源無軌電車供電控制方法，包括如下步驟：
(1)根據車輛位置信息確定一個供電區域的電車，檢測該供電區域中各電車的實時功率和各電車動力電池剩余的電量，計算該供電區域中所有電車的總實時功率；
