[發(fā)明專利]一種自動化機械手拍攝裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611035442.5 | 申請日： | 2016-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN108068138A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王長連 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津匯中益同科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津合志慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陳松 |
| 地址： | 300000 天津市河*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動化機械手 機箱 拍攝裝置 升降臂 底座 底板 電纜 電線接頭 拍攝桿 拍攝器 支撐架 抓取器 顯示屏 電機 固定連接轉(zhuǎn)軸 工作效率 物品拍攝 固定器 滑動板 控制板 伸縮桿 移動器 轉(zhuǎn)軸 鏡頭 拍攝 | ||
本發(fā)明公開了一種自動化機械手拍攝裝置，其結(jié)構(gòu)包括電線接頭、顯示屏、機箱、電機、滑動板、底座、控制板、拍攝裝置、支撐架、移動器、電纜、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述顯示屏設(shè)在機箱上，所述機箱通過電線接頭與電纜相連接，所述機箱設(shè)有電機，所述底座固定連接支撐架，所述伸縮桿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述拍攝桿固定連接轉(zhuǎn)軸，所述拍攝器與拍攝桿相連接，所述鏡頭設(shè)在拍攝器下，所述電纜設(shè)在升降臂上，所述抓取器固定連接升降臂，所述底板設(shè)在底座上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的自動化機械手無法自動對物品拍攝，需要人工對物品進行拍攝，較費時，降低自動化機械手工作效率的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是一種自動化機械手拍攝裝置，屬于自動化機械手領(lǐng)域。
背景技術(shù)
自動化機械手的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201420823987.2的一種自動化機械手，包括底座、連接柱、旋轉(zhuǎn)模塊、立柱、阻擋件及可沿立柱上下移動的運動構(gòu)件，所述運動構(gòu)件包括移動部、位于移動部前側(cè)的第一移動模塊、位于移動部后側(cè)的轉(zhuǎn)動件、位于轉(zhuǎn)動部后側(cè)的第二移動模塊、位于移動部右側(cè)且與轉(zhuǎn)動件連接的轉(zhuǎn)動模塊及與第二移動模塊連接的移動件，所述移動件包括連接在第二移動模塊上的主體部、自主體部向左右兩側(cè)延伸的第一伸縮部、自第一伸縮部向左右兩側(cè)延伸的第二伸縮部、自第二伸縮部向后側(cè)延伸的控制部、自控制部向后側(cè)延伸的第三伸縮部及自第三伸縮部向后側(cè)延伸的第四伸縮部，該自動化機械手可以實現(xiàn)六自由度的移動或轉(zhuǎn)動。但是其不足之處在于無法自動對物品拍攝，需要人工對物品進行拍攝，較費時，降低自動化機械手工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動化機械手拍攝裝置，以解決現(xiàn)有的自動化機械手無法自動對物品拍攝，需要人工對物品進行拍攝，較費時，降低自動化機械手工作效率的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動化機械手拍攝裝置，其結(jié)構(gòu)包括電線接頭、顯示屏、機箱、電機、滑動板、底座、控制板、拍攝裝置、支撐架、移動器、電纜、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述顯示屏設(shè)在機箱上，所述機箱通過電線接頭與電纜相連接，所述機箱設(shè)有電機，所述底座固定連接支撐架，所述拍攝裝置設(shè)在底座上，所述拍攝裝置由連接框、支撐桿、伸縮桿、轉(zhuǎn)軸、拍攝桿、拍攝器、鏡頭組成，所述連接框固定連接底座，所述支撐桿設(shè)在連接框上，所述伸縮桿與支撐桿相連接，所述伸縮桿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述拍攝桿固定連接轉(zhuǎn)軸，所述拍攝器與拍攝桿相連接，所述鏡頭設(shè)在拍攝器下，所述支撐架活動連接移動器，所述移動器與固定器相連接，所述電纜設(shè)在升降臂上，所述抓取器固定連接升降臂，所述底板設(shè)在底座上。
進一步地，所述電線接頭固定連接機箱。
進一步地，所述滑動板活動連接底板。
進一步地，所述控制板與底座相連接。
進一步地，所述固定器通過移動器與支撐架相連接。
本發(fā)明的有益效果為設(shè)有拍攝裝置，可自動對物品拍攝，無需人工對物品進行拍攝，較省時，提高自動化機械手工作效率，安裝方便，且可靈活拆卸與更換。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：
圖1為本發(fā)明一種自動化機械手拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的拍攝裝置示意圖；
圖3為本發(fā)明的工作原理示意圖。
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