[發明專利]一種自動化機械手拍攝裝置

在審

• 申請號: 201611035442.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN108068138A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王長連
• 申請（專利權）人: 天津匯中益同科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 陳松

本發明公開了一種自動化機械手拍攝裝置，其結構包括電線接頭、顯示屏、機箱、電機、滑動板、底座、控制板、拍攝裝置、支撐架、移動器、電纜、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述顯示屏設在機箱上，所述機箱通過電線接頭與電纜相連接，所述機箱設有電機，所述底座固定連接支撐架，所述伸縮桿設有轉軸，所述拍攝桿固定連接轉軸，所述拍攝器與拍攝桿相連接，所述鏡頭設在拍攝器下，所述電纜設在升降臂上，所述抓取器固定連接升降臂，所述底板設在底座上。本發明解決了現有的自動化機械手無法自動對物品拍攝，需要人工對物品進行拍攝，較費時，降低自動化機械手工作效率的問題。

技術領域

本發明是一種自動化機械手拍攝裝置，屬于自動化機械手領域。

背景技術

自動化機械手的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

現有技術公開了申請號為：CN201420823987.2的一種自動化機械手，包括底座、連接柱、旋轉模塊、立柱、阻擋件及可沿立柱上下移動的運動構件，所述運動構件包括移動部、位于移動部前側的第一移動模塊、位于移動部后側的轉動件、位于轉動部后側的第二移動模塊、位于移動部右側且與轉動件連接的轉動模塊及與第二移動模塊連接的移動件，所述移動件包括連接在第二移動模塊上的主體部、自主體部向左右兩側延伸的第一伸縮部、自第一伸縮部向左右兩側延伸的第二伸縮部、自第二伸縮部向后側延伸的控制部、自控制部向后側延伸的第三伸縮部及自第三伸縮部向后側延伸的第四伸縮部，該自動化機械手可以實現六自由度的移動或轉動。但是其不足之處在于無法自動對物品拍攝，需要人工對物品進行拍攝，較費時，降低自動化機械手工作效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種自動化機械手拍攝裝置，以解決現有的自動化機械手無法自動對物品拍攝，需要人工對物品進行拍攝，較費時，降低自動化機械手工作效率的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種自動化機械手拍攝裝置，其結構包括電線接頭、顯示屏、機箱、電機、滑動板、底座、控制板、拍攝裝置、支撐架、移動器、電纜、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述顯示屏設在機箱上，所述機箱通過電線接頭與電纜相連接，所述機箱設有電機，所述底座固定連接支撐架，所述拍攝裝置設在底座上，所述拍攝裝置由連接框、支撐桿、伸縮桿、轉軸、拍攝桿、拍攝器、鏡頭組成，所述連接框固定連接底座，所述支撐桿設在連接框上，所述伸縮桿與支撐桿相連接，所述伸縮桿設有轉軸，所述拍攝桿固定連接轉軸，所述拍攝器與拍攝桿相連接，所述鏡頭設在拍攝器下，所述支撐架活動連接移動器，所述移動器與固定器相連接，所述電纜設在升降臂上，所述抓取器固定連接升降臂，所述底板設在底座上。

進一步地，所述電線接頭固定連接機箱。

進一步地，所述滑動板活動連接底板。

進一步地，所述控制板與底座相連接。

進一步地，所述固定器通過移動器與支撐架相連接。

本發明的有益效果為設有拍攝裝置，可自動對物品拍攝，無需人工對物品進行拍攝，較省時，提高自動化機械手工作效率，安裝方便，且可靈活拆卸與更換。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種自動化機械手拍攝裝置的結構示意圖；

圖2為本發明的拍攝裝置示意圖；

圖3為本發明的工作原理示意圖。