[發明專利]一種自動化機械手拍攝裝置

在審

• 申請號: 201611035442.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN108068138A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王長連
• 申請（專利權）人: 天津匯中益同科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 陳松

1.一種自動化機械手拍攝裝置，其特征在于：其結構包括電線接頭(1)、顯示屏(2)、機箱(3)、電機(4)、滑動板(5)、底座(6)、控制板(7)、拍攝裝置(8)、支撐架(9)、移動器(10)、電纜(11)、升降臂(12)、抓取器(13)、固定器(14)、底板(15)，所述顯示屏(2)設在機箱(3)上，所述機箱(3)通過電線接頭(1)與電纜(11)相連接，所述機箱(3)設有電機(4)，所述底座(6)固定連接支撐架(9)，所述拍攝裝置(8)設在底座(6)上，所述拍攝裝置(8)由連接框(801)、支撐桿(802)、伸縮桿(803)、轉軸(804)、拍攝桿(805)、拍攝器(806)、鏡頭(807)組成，所述連接框(801)固定連接底座(6)，所述支撐桿(802)設在連接框(801)上，所述伸縮桿(803)與支撐桿(802)相連接，所述伸縮桿(803)設有轉軸(804)，所述拍攝桿(805)固定連接轉軸(804)，所述拍攝器(806)與拍攝桿(805)相連接，所述鏡頭(807)設在拍攝器(806)下，所述支撐架(9)活動連接移動器(10)，所述移動器(10)與固定器(14)相連接，所述電纜(11)設在升降臂(12)上，所述抓取器(13)固定連接升降臂(12)，所述底板(15)設在底座(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手拍攝裝置，其特征在于：所述電線接頭(1)固定連接機箱(3)。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手拍攝裝置，其特征在于：所述滑動板(5)活動連接底板(15)。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手拍攝裝置，其特征在于：所述控制板(7)與底座(6)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化機械手拍攝裝置，其特征在于：所述固定器(14)通過移動器(10)與支撐架(9)相連接。