[發(fā)明專利]一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611035072.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106729787A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周靈芝;孫敏;韋愛(ài)芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水市人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61L2/07
• 分類號(hào): A61L2/07;G06K9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 朱巧興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械設(shè)備，特別是一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置。

背景技術(shù)

目前，大部分的醫(yī)用消毒裝置是將污染物直接放置在消毒裝置中直接消毒，沒(méi)有進(jìn)行分門別類的進(jìn)行消毒，這樣的會(huì)造成污染物上的消毒種類較少，沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行徹底的消毒，同時(shí)不同的污染物的消毒情況也不一樣，這樣容易造成二次污染，使用會(huì)這樣的消毒后的物品，是對(duì)病人健康造成不利的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有折疊式抓取機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式抓取機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由開(kāi)在底座上表面上的圓形凹槽、固定安裝在圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)裝置、中心處與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且其外邊緣嵌裝在圓形凹槽內(nèi)邊緣處的圓形安裝板、位于圓形安裝板上的多個(gè)伸縮機(jī)械臂裝置共同構(gòu)成，所述伸縮機(jī)械臂裝置由固定安裝在圓形安裝板上表面上的一組豎直排列的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A、位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)A內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A啟動(dòng)裝置、兩端分別與一組旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)軸A、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸A上的且相互平行的長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿A、嵌裝在每根長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿A遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸A的一端內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)B、位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)B內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)B啟動(dòng)裝置、兩端固定連接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)B的旋轉(zhuǎn)端之間的轉(zhuǎn)軸B、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸B上的長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿B、固定安裝在長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿B遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸B一端上的摘取機(jī)械手裝置、固定安裝在摘取機(jī)械手裝置上的微型攝像頭、位于微型攝像頭內(nèi)的識(shí)別數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置共同構(gòu)成的，所述底座上表面上設(shè)有等角度排布的三個(gè)蒸汽消毒機(jī)構(gòu)，所述蒸汽消毒機(jī)構(gòu)由固定安裝在底座表面上且上端開(kāi)有進(jìn)料口的消毒箱體、固定安裝在消毒箱體內(nèi)側(cè)表面上的蒸汽發(fā)生裝置、位于消毒箱體內(nèi)側(cè)表面且位于蒸汽發(fā)生裝置旁邊的循環(huán)裝置、位于循環(huán)裝置內(nèi)的循環(huán)啟動(dòng)裝置、固定安裝在循環(huán)裝置上的六瓣風(fēng)扇、固定扣在六瓣風(fēng)扇上的防護(hù)網(wǎng)、位于消毒箱體內(nèi)側(cè)表面上的濕度監(jiān)測(cè)器、位于濕度監(jiān)測(cè)器內(nèi)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)裝置和位于固定安裝在消毒箱體的進(jìn)料口上的防濕氣泄彈性漏掛簾共同構(gòu)成的，所述蒸汽發(fā)生裝置由固定安裝在消毒箱體內(nèi)側(cè)表面上的蒸汽發(fā)生器殼體、位于蒸汽發(fā)生器殼體內(nèi)下表面的集水箱、一端插入集水箱內(nèi)部且貫穿到消毒箱體外部的抽水管、位于抽水管上的流量計(jì)數(shù)水泵、位于流量計(jì)數(shù)水泵內(nèi)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)裝置、位于集水箱內(nèi)底部的發(fā)熱體、側(cè)邊沿固定安裝在集水箱內(nèi)表面的廣口真氣收集筒、一端與廣口真氣收集筒的頂端固定連接且另一端貫穿到蒸汽發(fā)生器殼體外表面的倒L型導(dǎo)管、位于倒L型導(dǎo)管的端口處的變速鼓風(fēng)機(jī)、位于變速鼓風(fēng)機(jī)內(nèi)的變速調(diào)節(jié)啟動(dòng)裝置共同構(gòu)成的，所述底座上設(shè)有控制裝置，所述控制裝置上的多個(gè)連接端口分別與折疊式抓取機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、多蒸汽消毒機(jī)構(gòu)的電器元件電性連接。

所述多個(gè)伸縮機(jī)械臂裝置的個(gè)數(shù)為4個(gè)。

所述控制裝置由固定安裝在底座上表面的控制盒體、位于控制盒體內(nèi)部的PLC控制系統(tǒng)、位于控制盒體表面上的安插式電容觸摸顯示屏裝置共同構(gòu)成的。

所述安插式電容觸摸顯示屏裝置由位于控制盒體外表面上的長(zhǎng)方形凹槽、嵌裝在長(zhǎng)方形凹槽內(nèi)相對(duì)側(cè)表面上的一組微型軸承、其兩端分別插裝在一組微型軸承內(nèi)的中空轉(zhuǎn)桿、一端套裝在中空轉(zhuǎn)桿上的安裝體、固定安裝在安裝體另一端上的電容觸摸顯示屏連接端接口、與電容觸摸顯示屏連接端接口相連接的電容觸摸顯示屏共同構(gòu)成的。

所述PLC控制系統(tǒng)的型號(hào)為SIEMENS S7-200。

所述電容觸摸顯示屏型號(hào)為SIEMEN6AV 6643-0CB01-1AX1。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)為MB W 04-Y0.37-04(2C)。

所述防濕氣泄彈性漏掛簾的兩端分別固定連接在進(jìn)料口的邊沿處。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)A和旋轉(zhuǎn)電機(jī)B的型號(hào)均為MB W 04-Y0.37-04(2C)。

所述微型攝像頭的型號(hào)為CXD2163BR。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，通過(guò)設(shè)置折疊式抓取機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，可以對(duì)不同的污染物進(jìn)行分類識(shí)別，保證同種的污染物進(jìn)入到一個(gè)消毒裝置內(nèi)，進(jìn)行定向消毒，通過(guò)設(shè)置多個(gè)蒸汽消毒機(jī)構(gòu)，可以保證消毒的定向性，同時(shí)，節(jié)約消毒時(shí)間，可以更快的將消毒后的物品，投入到使用中，保證病人在使用時(shí)，物品的安全性，對(duì)病人的恢復(fù)起到有利的作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；