[發(fā)明專利]一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611035072.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106729787A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周靈芝;孫敏;韋愛芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水市人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61L2/07
• 分類號(hào): A61L2/07;G06K9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 朱巧興

1.一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上設(shè)有折疊式抓取機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式抓取機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由開在底座（1）上表面上的圓形凹槽（2）、固定安裝在圓形凹槽（2）內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）、位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)裝置（4）、中心處與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）旋轉(zhuǎn)端固定連接且其外邊緣嵌裝在圓形凹槽（2）內(nèi)邊緣處的圓形安裝板（5）、位于圓形安裝板（5）上的多個(gè)伸縮機(jī)械臂裝置共同構(gòu)成，所述伸縮機(jī)械臂裝置由固定安裝在圓形安裝板（5）上表面上的一組豎直排列的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A（6）、位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)A（6）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A啟動(dòng)裝置（7）、兩端分別與一組旋轉(zhuǎn)電機(jī)A（6）旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)軸A（8）、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸A（8）上的且相互平行的長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿A（9）、嵌裝在每根長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿A（9）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸A（8）的一端內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)B（10）、位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)B（10）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)B啟動(dòng)裝置（11）、兩端固定連接在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)B（10）的旋轉(zhuǎn)端之間的轉(zhuǎn)軸B（12）、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸B（12）上的長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿B（13）、固定安裝在長(zhǎng)方體轉(zhuǎn)桿B（13）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸B（12）一端上的摘取機(jī)械手裝置（14）、固定安裝在摘取機(jī)械手裝置（14）上的微型攝像頭（15）、位于微型攝像頭（15）內(nèi)的識(shí)別數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置（16）共同構(gòu)成的，所述底座（1）上表面上設(shè)有等角度排布的三個(gè)蒸汽消毒機(jī)構(gòu)，所述蒸汽消毒機(jī)構(gòu)由固定安裝在底座（1）表面上且上端開有進(jìn)料口（17）的消毒箱體（18）、固定安裝在消毒箱體（18）內(nèi)側(cè)表面上的蒸汽發(fā)生裝置、位于消毒箱體（18）內(nèi)側(cè)表面且位于蒸汽發(fā)生裝置旁邊的循環(huán)裝置（19）、位于循環(huán)裝置（19）內(nèi)的循環(huán)啟動(dòng)裝置（20）、固定安裝在循環(huán)裝置（19）上的六瓣風(fēng)扇（21）、固定扣在六瓣風(fēng)扇（21）上的防護(hù)網(wǎng)（22）、位于消毒箱體（18）內(nèi)側(cè)表面上的濕度監(jiān)測(cè)器（24）、位于濕度監(jiān)測(cè)器（24）內(nèi)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)裝置（25）和位于固定安裝在消毒箱體（18）的進(jìn)料口（17）上的防濕氣泄彈性漏掛簾（26）共同構(gòu)成的，所述蒸汽發(fā)生裝置由固定安裝在消毒箱體（18）內(nèi)側(cè)表面上的蒸汽發(fā)生器殼體（27）、位于蒸汽發(fā)生器殼體（27）內(nèi)下表面的集水箱（28）、一端插入集水箱（28）內(nèi)部且貫穿到消毒箱體（18）外部的抽水管（29）、位于抽水管（29）上的流量計(jì)數(shù)水泵（30）、位于流量計(jì)數(shù)水泵（30）內(nèi)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)裝置（31）、位于集水箱（28）內(nèi)底部的發(fā)熱體（32）、側(cè)邊沿固定安裝在集水箱（28）內(nèi)表面的廣口真氣收集筒（33）、一端與廣口真氣收集筒（33）的頂端固定連接且另一端貫穿到蒸汽發(fā)生器殼體（27）外表面的倒L型導(dǎo)管（34）、位于倒L型導(dǎo)管（34）的端口處的變速鼓風(fēng)機(jī)（35）、位于變速鼓風(fēng)機(jī)（35）內(nèi)的變速調(diào)節(jié)啟動(dòng)裝置（36）共同構(gòu)成的，所述底座（1）上設(shè)有控制裝置，所述控制裝置上的多個(gè)連接端口分別與折疊式抓取機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、多蒸汽消毒機(jī)構(gòu)的電器元件電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，其特征在于，所述多個(gè)伸縮機(jī)械臂裝置的個(gè)數(shù)為4個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，其特征在于，所述控制裝置由固定安裝在底座（1）上表面的控制盒體（37）、位于控制盒體（37）內(nèi)部的PLC控制系統(tǒng)（38）、位于控制盒體（37）表面上的安插式電容觸摸顯示屏裝置共同構(gòu)成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，其特征在于，所述安插式電容觸摸顯示屏裝置由位于控制盒體（37）外表面上的長(zhǎng)方形凹槽（39）、嵌裝在長(zhǎng)方形凹槽（39）內(nèi)相對(duì)側(cè)表面上的一組微型軸承（40）、其兩端分別插裝在一組微型軸承（40）內(nèi)的中空轉(zhuǎn)桿（41）、一端套裝在中空轉(zhuǎn)桿（41）上的安裝體（42）、固定安裝在安裝體（42）另一端上的電容觸摸顯示屏連接端接口（43）、與電容觸摸顯示屏連接端接口（43）相連接的電容觸摸顯示屏（23）共同構(gòu)成的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)（38）的型號(hào)為SIEMENS S7-200。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，其特征在于，所述電容觸摸顯示屏（23）型號(hào)為SIEMEN6AV 6643-0CB01-1AX1。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可識(shí)別式手術(shù)用具抓取消毒裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的型號(hào)為MB W 04-Y0.37-04(2C)。