[發(fā)明專利]基于連通路徑的手部區(qū)域識別方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611034826.5 | 申請日: | 2016-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN108073882A | 公開(公告)日: | 2018-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張霄 | 申請(專利權(quán))人: | 北京體基科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人: | 陳博旸 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 手部區(qū)域 像素 種子區(qū)域 連通路徑 最短路徑 平穩(wěn)度 像素顏色 概率 | ||
本發(fā)明提供一種基于連通路徑的手部區(qū)域識別方法及裝置,所述方法包括:分別確定待識別的手部區(qū)域中的像素到種子區(qū)域的最短路徑以及所述最短路徑上的像素顏色變化的平穩(wěn)度值,其中所述種子區(qū)域位于所述待識別的手部區(qū)域內(nèi);根據(jù)所述像素與所述種子區(qū)域的距離以及所述平穩(wěn)度值確定所述像素是手部區(qū)域內(nèi)像素的概率值;根據(jù)所述概率值確定手部區(qū)域。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像識別領(lǐng)域,具體涉及一種基于連通路徑的手部區(qū)域識別方法及裝置。
背景技術(shù)
隨著軟硬件相關(guān)科技的快速發(fā)展,腕式智能裝置,如智能手表,智能手環(huán)等的集成度越來越高,功能越來越豐富,很大比例的手機(jī)功能可以通過智能手表,智能手環(huán)實(shí)現(xiàn),大大簡化用戶接收和傳遞信息的方法。但和傳統(tǒng)智能手機(jī)比較,腕式智能裝置受限于小尺寸顯示屏幕,一方面,使用者在使用時無法很好地利用觸屏或者按鍵完成相關(guān)功能的操作,易造成誤操作,另一方面,當(dāng)智能手表佩戴在一只手上時,要對其進(jìn)行操作,除了喚醒,休眠等簡單操作不需要另一只手操作外,其余的較為復(fù)雜的操作都有另一只手完成,無法使用單手獨(dú)立對智能手表進(jìn)行操作,因此,智能手表在內(nèi)容顯示和操作上仍存在很大的缺陷。
針對上述問題,目前有一些產(chǎn)品提供了基于用戶手部姿勢的控制方式,用戶可以通過佩戴手表的手指活動來控制設(shè)備,其原理是利用手表上設(shè)置的攝像裝置采集手部圖像,處理器根據(jù)圖像的變化確定控制內(nèi)容。此類方案需要從圖像中準(zhǔn)確地識別出用戶的手部區(qū)域或輪廓,即需要剔除背景和其他噪聲,只根據(jù)手部區(qū)域的變化確定控制內(nèi)容。
現(xiàn)有的圖像識別方案通常是根據(jù)目標(biāo)物體的形狀特征,根據(jù)預(yù)設(shè)的特征參數(shù),利用機(jī)器學(xué)習(xí)模型等手段從圖像中識別出目標(biāo)物體。但是這種識別方式抵抗背景干擾的能力較差,例如用戶所處環(huán)境背景十分復(fù)雜時,根據(jù)形狀特征很可能出現(xiàn)誤判,由此可見現(xiàn)有的圖像識別方案準(zhǔn)確性較差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有的圖像識別方案準(zhǔn)確性較差的問題。
有鑒于此,本發(fā)明提供一種基于連通路徑的手部區(qū)域識別方法,包括:分別確定待識別的手部區(qū)域中的像素到種子區(qū)域的最短路徑以及所述最短路徑上的像素顏色變化的平穩(wěn)度值,其中所述種子區(qū)域位于所述待識別的手部區(qū)域內(nèi);根據(jù)所述像素與所述種子區(qū)域的距離以及所述平穩(wěn)度值確定所述像素是手部區(qū)域內(nèi)像素的概率值;根據(jù)所述概率值確定手部區(qū)域。
優(yōu)選地,在分別確定待識別的手部區(qū)域中的像素到種子區(qū)域的最短路徑以及所述最短路徑上的像素顏色變化的平穩(wěn)度值,其中所述種子區(qū)域位于所述待識別的手部區(qū)域內(nèi)之前,還包括:
在圖像中確定待識別的手部區(qū)域;
從所述待識別的手部區(qū)域中剔除所述種子區(qū)域。
優(yōu)選地,所述確定待識別的手部區(qū)域中的像素到種子區(qū)域的最短路徑,包括:
計(jì)算所述像素到所述種子區(qū)域的各個路徑的代價值,所述代價值是根據(jù)所述路徑上的像素點(diǎn)的值確定的;
從所述各個路徑中選取具有最小代價值的路徑。
優(yōu)選地,所述計(jì)算所述像素到所述種子區(qū)域的各個路徑的代價值,包括:
分別將路徑上像素點(diǎn)的顏色值構(gòu)建曲線;
計(jì)算所述曲線的二階偏導(dǎo)數(shù);
計(jì)算所述二階偏導(dǎo)的方差作為所述代價值。
優(yōu)選地,所述根據(jù)所述像素與所述種子區(qū)域的距離以及所述平穩(wěn)度值確定所述像素是手部區(qū)域內(nèi)像素的概率值,包括:
確定所述像素與所述種子區(qū)域的歐幾里得距離值L;
根據(jù)L和所述平穩(wěn)度值確定所述像素是手部區(qū)域內(nèi)像素的概率值,其中所述概率值與所述平穩(wěn)度值呈正相關(guān)關(guān)系,所述概率值與L呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。
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