[發明專利]基于連通路徑的手部區域識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201611034826.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN108073882A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 張霄
• 申請（專利權）人: 北京體基科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 陳博旸

1.一種基于連通路徑的手部區域識別方法，其特征在于，包括：

分別確定待識別的手部區域中的像素到種子區域的最短路徑以及所述最短路徑上的像素顏色變化的平穩度值，其中所述種子區域位于所述待識別的手部區域內；

根據所述像素與所述種子區域的距離以及所述平穩度值確定所述像素是手部區域內像素的概率值；

根據所述概率值確定手部區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在分別確定待識別的手部區域中的像素到種子區域的最短路徑以及所述最短路徑上的像素顏色變化的平穩度值，其中所述種子區域位于所述待識別的手部區域內之前，還包括：

在圖像中確定待識別的手部區域；

從所述待識別的手部區域中剔除所述種子區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待識別的手部區域中的像素到種子區域的最短路徑，包括：

計算所述像素到所述種子區域的各個路徑的代價值，所述代價值是根據所述路徑上的像素點的值確定的；

從所述各個路徑中選取具有最小代價值的路徑。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算所述像素到所述種子區域的各個路徑的代價值，包括：

分別將路徑上像素點的顏色值構建曲線；

計算所述曲線的二階偏導數；

計算所述二階偏導的方差作為所述代價值。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述像素與所述種子區域的距離以及所述平穩度值確定所述像素是手部區域內像素的概率值，包括：

確定所述像素與所述種子區域的歐幾里得距離值L；

根據L和所述平穩度值確定所述像素是手部區域內像素的概率值，其中所述概率值與所述平穩度值呈正相關關系，所述概率值與L呈負相關關系。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述手部區域是利用主動輪廓線模型確定的，所述概率值作為所述主動輪廓線模型的輸入值，所述主動輪廓線模型根據所述概率值、預定拉力參數、預定引力參數和預定初始輪廓得到手部區域。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述平穩度值是根據RGB、HSV以及YCrCb空間下的顏色值的相似性指標信息的總和確定的顏色變化平穩度值。

8.一種基于連通路徑的手部區域識別裝置，其特征在于，包括：

比對單元，用于分別確定待識別的手部區域中的像素到種子區域的最短路徑以及所述最短路徑上的像素顏色變化的平穩度值，其中所述種子區域位于所述待識別的手部區域內；

判定單元，用于根據所述像素與所述種子區域的距離以及所述平穩度值確定所述像素是手部區域內像素的概率值；

確定單元，用于根據所述概率值確定手部區域。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：

識別單元，用于在所述比對單元進行處理之前，在圖像中確定待識別的手部區域；

剔除單元，用于從所述待識別的手部區域中剔除所述種子區域。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定待識別的手部區域中的像素到種子區域的最短路徑，包括：

代價計算單元，用于計算所述像素到所述種子區域的各個路徑的代價值，所述代價值是根據所述路徑上的像素點的值確定的；

路徑選取單元，用于從所述各個路徑中選取具有最小代價值的路徑。