[發明專利]一種智能洗地機器人

在審

• 申請號: 201611033305.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106618399A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 邵和勝;劉兵;賈保康;胡俊;方宇;石照剛
• 申請（專利權）人: 安徽南博機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于清洗設備領域，具體地說，本發明涉及一種智能洗地機器人。

背景技術

國內電動洗地機行業技術目前都是處在靠人力推或都靠人坐在機器上操控機器進行洗地作業，一直擺脫不了西藥人工掌控他的行走方向、更換清水、排放污水、機器充電等問題，每臺機器都需一個操作人員操作，還是完全離不開工人，基于現在的情形而言，物業人員管理成本高，使相關的清洗行業的成本升高，并且洗地機本身不具備實時的反饋工作信息及狀態的功能，不便于系統化管理。

發明內容

本發明開發了一套完全智能化的產品，直接設定清潔程序機器就會自動啟動進行全面清洗地面，無需人員操作，并能通過視覺系統識別垂直電梯樓層數字，完成自動乘電梯到另一樓層進行清洗功能，大大降低工人成本，也對物業管理簡便化，并且可以通過PC或移動手機APP直接觀察監視，也可以統計出機器每天使用率，生成報表。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種智能洗地機器人，包括洗地機本體，所述洗地機本體上設有驅動電機、清洗系統、刮水吸干系統與磁耦合充電裝置，所述磁耦合充電裝置與驅動電機電性連接，所述清洗系統和刮水吸干系統與驅動電機電性連接，所述洗地機本體內設有機器主控PCB板、防跌落系統、機器視覺系統和電控基板，所述機器主控PCB板、防跌落系統、機器視覺系統和電控基板之間電性連接。

優選的，所述洗地機本體上設有一人機界面，所述人機界面與機器主控PCB板以及電控基板電性連接。

優選的，所述防跌落系統包括前側防跌落SENSER、后側防跌落SENSER、左側防跌落SENSER和右側防跌落SENSER且分別機器主控PCB板電性連接并安裝在洗地機本體的外端。

優選的，所述清洗系統包括清水箱和位于洗地機本體下端的洗地機盤刷且清水箱與洗地機盤刷通過水管連接，所述洗地機盤刷通過一升降桿與驅動電機電性連接。

優選的，所述刮水吸干系統包括污水箱、高壓反沖擊泵/吸水泵和四級污水過濾箱，所述高壓反沖擊泵/吸水泵和四級污水過濾箱分別與電控基板電性連接，所述污水箱分別與高壓反沖擊泵/吸水泵和四級污水過濾箱通過水管連接。

優選的，所述洗地機本體上還設有機器視覺系統，所述機器視覺系統包括設于洗地機本體上的前側激光傳感器、后側激光傳感器和頂側激光傳感器，所述前側激光傳感器、后側激光傳感器和頂側激光傳感器分別與機器主控PCB板和電控基板電性連接，所述機器視覺系統還包括工作攝像頭，所述工作攝像頭位于洗地機本體的正前端且與分別與機器主控PCB板和電控基板電性連接。

優選的，所述洗地機本體上設有一機械臂，所述機械臂與機器主控PCB板和電控基板電性連接。

優選的，所述人機界面上設有一WiFi裝置和一USB接口，所述人機界面通過WiFi裝置無線連接有一移動手機或者無線PC終端。

本發明的有益效果：本發明開發的一套完全智能化的產品，直接設定清潔程序機器就會自動啟動進行全面清洗地面，無需人員操作，并能通過視覺系統識別垂直電梯樓層數字，完成自動乘電梯到另一樓層進行清洗功能，大大降低工人成本，也對物業管理簡便化，并且可以通過PC端或手機APP直接觀察監視，也可以統計出機器每天使用率，生成報表。

附圖說明

圖1是本發明的一種智能洗地機器人的結構示意圖一；

圖2是本發明的一種智能洗地機器人的結構示意圖二；

圖3是本發明的一種智能洗地機器人的結構示意圖三；

圖4是本發明的一種智能洗地機器人的結構示意圖四。

其中：1-前側防跌落SENSER,2-機器主控PCB板，3-清水箱，4-前側激光傳感器，5-污水箱，6-頂側激光傳感器，7-后側激光傳感器，8-工作攝像頭，9-后側防跌落SENSER,10-四級污水過濾箱，11-高壓反沖擊泵/抽水泵，12-電控基板，13-驅動電機，14-洗地機盤刷，15-刮水吸干系統，16-磁耦合充電裝置，17-左防跌落SENSER，18-人機界面，19-機器視覺系統，20-機械臂，21-右防跌落SENSER，22-USB接口，23-WiFi裝置。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。