[發明專利]一種智能洗地機器人

在審

• 申請號: 201611033305.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106618399A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 邵和勝;劉兵;賈保康;胡俊;方宇;石照剛
• 申請（專利權）人: 安徽南博機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能洗地機器人，包括洗地機本體，其特征在于：所述洗地機本體上設有驅動電機、清洗系統、刮水吸干系統與磁耦合充電裝置，所述磁耦合充電裝置與驅動電機電性連接，所述清洗系統和刮水吸干系統與驅動電機電性連接，所述洗地機本體內設有機器主控PCB板、防跌落系統、機器視覺系統和電控基板，所述機器主控PCB板、防跌落系統、機器視覺系統和電控基板之間電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能洗地機器人，其特征在于：所述洗地機本體上設有一人機界面，所述人機界面與機器主控PCB板以及電控基板電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能洗地機器人，其特征在于：所述防跌落系統包括前側防跌落SENSER、后側防跌落SENSER、左側防跌落SENSER和右側防跌落SENSER且分別機器主控PCB板電性連接并安裝在洗地機本體的外端。

4.根據權利要求1所述的一種智能洗地機器人，其特征在于：所述清洗系統包括清水箱和位于洗地機本體下端的洗地機盤刷且清水箱與洗地機盤刷通過水管連接，所述洗地機盤刷通過一升降桿與驅動電機電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能洗地機器人，其特征在于：所述刮水吸干系統包括污水箱、高壓反沖擊泵/吸水泵和四級污水過濾箱，所述高壓反沖擊泵/吸水泵和四級污水過濾箱分別與電控基板電性連接，所述污水箱分別與高壓反沖擊泵/吸水泵和四級污水過濾箱通過水管連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能洗地機器人，其特征在于：所述洗地機本體上還設有機器視覺系統，所述機器視覺系統包括設于洗地機本體上的前側激光傳感器、后側激光傳感器和頂側激光傳感器，所述前側激光傳感器、后側激光傳感器和頂側激光傳感器分別與機器主控PCB板和電控基板電性連接，所述機器視覺系統還包括工作攝像頭，所述工作攝像頭位于洗地機本體的正前端且與分別與機器主控PCB板和電控基板電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能洗地機器人，其特征在于：所述洗地機本體上設有一機械臂，所述機械臂與機器主控PCB板和電控基板電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種智能洗地機器人，其特征在于：所述人機界面上設有一WiFi裝置和一USB接口，所述人機界面通過WiFi裝置無線連接有一移動手機APP或者無線PC終端。