[發(fā)明專利]車輛爆胎處理方法、裝置、系統(tǒng)、檢測裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611033267.6
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN108068801A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 法樂第（北京）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/12;B60C19/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛爆胎處理方法、裝置、系統(tǒng)、檢測裝置及電子設(shè)備，其能夠在檢測到任意輪胎發(fā)生爆胎故障時(shí)，啟動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)而不是直接制動(dòng)車輛。從而保證車輛在爆胎故障發(fā)生時(shí)，在駕駛輔助系統(tǒng)的輔助下繼續(xù)行駛，駕駛輔助系統(tǒng)可以避免車輛突然失去控制，避免了車輛突然制動(dòng)導(dǎo)致的追尾事故，保證了爆胎故障發(fā)生時(shí)的行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛爆胎處理方法、裝置和系統(tǒng)，一種車輛爆胎檢測裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在交通出行過程中，爆胎是較為常見的一種車輛故障。車輛在高速行駛過程中發(fā)生爆胎，會(huì)導(dǎo)致車輛偏離正常的行駛方向，而駕駛員在遇到緊急情況時(shí)的反應(yīng)速度可能會(huì)受到很大影響，不能夠及時(shí)控制車輛至安全的行駛狀態(tài)，很可能會(huì)危及到車輛上人員的人身安全。而現(xiàn)有的爆胎處理方式，是在檢測到爆胎故障后，對車輛進(jìn)行制動(dòng)，這種處理方式很可能會(huì)導(dǎo)致后邊的車輛與該車相撞，造成追尾事故，尤其在高速公路上行駛時(shí)，很可能會(huì)造成更嚴(yán)重的交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對車輛爆胎故障采取適當(dāng)處理方式，影響安全駕駛的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛爆胎處理方法，包括如下步驟：

獲取每一輪胎的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息確定對應(yīng)的輪胎是否發(fā)生爆胎故障；

若確定有輪胎發(fā)生爆胎故障，則啟動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

可選地，上述的車輛爆胎處理方法中，若確定有輪胎發(fā)生爆胎故障，則啟動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的步驟中，包括：

若確定有輪胎發(fā)生爆胎故障，輸出第一控制信號以啟動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng)。

可選地，上述的車輛爆胎處理方法中，若確定有輪胎發(fā)生爆胎故障，則啟動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的步驟中，還包括：

獲取車輛周圍的環(huán)境信息；

若根據(jù)所述環(huán)境信息確定車輛周圍無障礙物，則輸出第二控制信號以啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

可選地，上述的車輛爆胎處理方法中，還包括：

獲取干預(yù)車輛行駛狀態(tài)的操作信號并記錄所述操作信號的輸入時(shí)間；

若所述輸入時(shí)間與啟動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的時(shí)間的間隔在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則根據(jù)所述駕駛輔助系統(tǒng)輸出的輔助操作信號控制車輛行駛。

可選地，上述的車輛爆胎處理方法中，若所述輸入時(shí)間與啟動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的時(shí)間的間隔不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則根據(jù)干預(yù)車輛行駛狀態(tài)的所述操作信號控制車輛行駛。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛爆胎處理裝置，包括：

爆胎檢測模塊，檢測每一輪胎的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息確定對應(yīng)的輪胎是否發(fā)生爆胎故障；

爆胎響應(yīng)模塊，若確定有輪胎發(fā)生爆胎故障，則啟動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

可選地，上述的車輛爆胎處理裝置中，所述爆胎響應(yīng)模塊，具體用于：

若確定有輪胎發(fā)生爆胎故障，輸出第一控制信號以啟動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng)。

可選地，上述的車輛爆胎處理裝置中，所述爆胎響應(yīng)模塊，還用于：

獲取車輛周圍的環(huán)境信息；

若根據(jù)所述環(huán)境信息確定車輛周圍無障礙物，則輸出第二控制信號以啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

可選地，上述的車輛爆胎處理裝置中，還包括：

信號獲取模塊，獲取干預(yù)車輛行駛狀態(tài)的操作信號并記錄所述操作信號的輸入時(shí)間；