[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611032990.2
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108069249A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建平;馬志;文超
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動新能源汽車科技有限公司;上海電巴新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明提供了翻轉(zhuǎn)裝置，包括：安裝架；連接臂，包括分別與所述安裝架連接的主動臂和被動臂，所述主動臂和被動臂中的一個或兩個與安裝架活動連接；夾爪，包括主動夾爪和被動夾爪，所述主動夾爪和被動夾爪分別安裝在所述主動臂和所述被動臂上；動力裝置，包括安裝在所述安裝架上，驅(qū)動所述主動臂和所述被動臂中的一個或兩個沿所述安裝架往復(fù)移動的主動氣缸和/或被動氣缸，以及安裝在所述主動臂上驅(qū)動所述主動夾爪徑向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。本發(fā)明能夠自動實現(xiàn)大重量電池模塊的移動和翻轉(zhuǎn)，減輕工人的勞動強度，提高工作效率。通過不同的氣缸可以實現(xiàn)對電池模塊的各種操作，經(jīng)過編程控制后，可以實現(xiàn)全自動處理電池模塊的各個加工過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，特別涉及一種在制造電動汽車的電池的生產(chǎn)過程中控制電池部件動作的翻轉(zhuǎn)裝置，以及采用該翻轉(zhuǎn)裝置制作電池包生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電動汽車的電池一般是由多個獨立的電池通過批量組合后，形成相應(yīng)的串、并聯(lián)連接，構(gòu)成一個提供一定電壓的電池模塊，將預(yù)定數(shù)量的電池模塊再進行組合安裝，通過串、并聯(lián)的連接，即可形成為不同電動汽車提供指定電壓輸出的電池包。

目前該類電池包多是手動組裝，還未有成熟的針對此類電池包實現(xiàn)批量制作的生產(chǎn)線。

此外，此類電池件一般重量較大，在制造過程中需要多次移動或翻動，也需要一種能夠根據(jù)制造需要對電池進行操作的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種能夠準(zhǔn)確控制電池部件實現(xiàn)指定動作的翻轉(zhuǎn)裝置。

特別地，本發(fā)明一個實施方式的翻轉(zhuǎn)裝置，包括：

安裝架；

連接臂，包括分別與所述安裝架連接的主動臂和被動臂，所述主動臂和被動臂中的一個或兩個與安裝架活動連接；

夾爪，包括主動夾爪和被動夾爪，所述主動夾爪和被動夾爪分別安裝在所述主動臂和所述被動臂上；

動力裝置，包括安裝在所述安裝架上，驅(qū)動所述主動臂和所述被動臂中的一個或兩個在所述安裝架上往復(fù)移動的主動氣缸和/或被動氣缸，以及安裝在所述主動臂上驅(qū)動所述主動夾爪徑向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

在本發(fā)明的一個實施方式中，所述主動臂和被動臂分別通過主動氣缸和被動氣缸驅(qū)動而與安裝架活動連接。

在本發(fā)明的一個實施方式中，所述主動夾爪包括與所述主動臂軸連接的主動軸，在所述主動軸靠近所述被動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側(cè)面的主動夾持塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述主動軸遠(yuǎn)離所述被動夾爪的一端；所述被動夾爪包括與所述被動臂軸連接的被動軸，在所述被動軸靠近所述主動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側(cè)面的被動夾持塊。

在本發(fā)明的一個實施方式中，所述主動夾爪的主動夾持塊還設(shè)有夾持所述電池模塊上下兩面的主動卡爪，所述主動夾持塊相對所述電池模塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述電池模塊側(cè)面相配合的配合結(jié)構(gòu)；所述被動夾爪的被動夾持塊設(shè)有夾持所述電池模塊上下兩面的被動卡爪，在所述被動軸遠(yuǎn)離所述主動夾爪的一端安裝有限制所述被動軸脫離的固定環(huán)，所述被動夾持塊相對電池模塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述電池模塊側(cè)面相配合的配合結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一個實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸或所述主動臂上安裝有檢測所述電池模塊是否翻轉(zhuǎn)到位的到位傳感器，和防止所述主動夾爪旋轉(zhuǎn)過度的第一阻擋件，在所述被動夾爪遠(yuǎn)離所述主動夾爪一端的所述被動臂或所述固定環(huán)上，安裝有限制所述被動夾爪旋轉(zhuǎn)角度的第二阻擋件。

在本發(fā)明的一個實施方式中，所述第一阻擋件包括固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上的第一旋轉(zhuǎn)塊，和固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸缸體上的第一限制座；

所述第二阻擋件包括固定在所述被動軸上的第二旋轉(zhuǎn)塊，和固定在所述固定環(huán)上的第二限制座，在所述第二限制座上設(shè)置有吸附所述第二旋轉(zhuǎn)塊的磁性材料。