[發明專利]翻轉裝置

在審

• 申請號: 201611032990.2
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108069249A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 張建平;馬志;文超
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司;上海電巴新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.翻轉裝置，其特征在于，包括：

安裝架；

連接臂，包括分別與所述安裝架連接的主動臂和被動臂，所述主動臂和被動臂中的一個或兩個與安裝架活動連接；

夾爪，包括主動夾爪和被動夾爪，所述主動夾爪和被動夾爪分別安裝在所述主動臂和所述被動臂上；

動力裝置，包括安裝在所述安裝架上，驅動所述主動臂和所述被動臂中的一個或兩個在所述安裝架上往復移動的主動氣缸和/或被動氣缸，以及安裝在所述主動臂上驅動所述主動夾爪徑向旋轉的旋轉氣缸。

2.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，

所述主動臂和被動臂分別通過主動氣缸和被動氣缸驅動而與安裝架活動連接。

3.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，

所述主動夾爪包括與所述主動臂軸連接的主動軸，在所述主動軸靠近所述被動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側面的主動夾持塊，所述旋轉氣缸安裝在所述主動軸遠離所述被動夾爪的一端；所述被動夾爪包括與所述被動臂軸連接的被動軸，在所述被動軸靠近所述主動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側面的被動夾持塊。

4.根據權利要求3所述的翻轉裝置，其特征在于，

所述主動夾爪的主動夾持塊還設有夾持所述電池模塊上下兩面的主動卡爪，所述主動夾持塊相對所述電池模塊的內側設有與所述電池模塊側面相配合的配合結構；所述被動夾爪的被動夾持塊設有夾持所述電池模塊上下兩面的被動卡爪，在所述被動軸遠離所述主動夾爪的一端安裝有限制所述被動軸脫離的固定環，所述被動夾持塊相對電池模塊的內側設有與所述電池模塊側面相配合的配合結構。

5.根據權利要求4所述的翻轉裝置，其特征在于，

所述旋轉氣缸或所述主動臂上安裝有檢測所述電池模塊是否翻轉到位的到位傳感器，和防止所述主動夾爪旋轉過度的第一阻擋件，在所述被動夾爪遠離所述主動夾爪一端的所述被動臂或所述固定環上，安裝有限制所述被動夾爪旋轉角度的第二阻擋件。

6.根據權利要求5所述的翻轉裝置，其特征在于，

所述第一阻擋件包括固定在所述旋轉氣缸的旋轉軸上的第一旋轉塊，和固定在所述旋轉氣缸缸體上的第一限制座；

所述第二阻擋件包括固定在所述被動軸上的第二旋轉塊，和固定在所述固定環上的第二限制座，在所述第二限制座上設置有吸附所述第二旋轉塊的磁性材料。

7.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，

所述連接臂通過所述滑動裝置安裝在所述安裝架上，所述滑動裝置包括與所述安裝架固定的滑軌固定座，和與所述滑軌固定座卡合的滑槽固定座，所述連接臂固定在所述滑槽固定座上。

8.根據權利要求7所述的翻轉裝置，其特征在于，

在所述連接臂與所述動力裝置之間設置有限制所述連接臂移動位置的定位塊。

9.根據權利要求1所述的翻轉裝置，其特征在于，

在所述安裝架或所述連接臂上還安裝有檢測所述夾爪是否抓取到所述電池模塊的模塊傳感器。