[發明專利]人體3D特征信息的獲取方法及設備

在審

• 申請號: 201611032739.6
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106611158A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

技術領域

本發明涉及獲取人體3D特征信息的技術領域，特別是涉及一種人體3D特征信息的獲取方法及設備。

背景技術

信息安全問題已經引起社會各界的廣泛重視。保障信息安全的一個主要途徑就是對信息使用者的身份進行準確鑒別，通過鑒別結果進一步判斷用戶獲取信息的權限是否合法，從而達到保證信息不被外泄和保障用戶合法權益的目的。因此，可靠的身份識別是非常重要和必要的。

人體識別在門禁系統、安全監控、人機交互、醫療診斷等領域具有廣泛的應用前景和經濟價值。傳統的人體識別技術為2D人體識別，2D人體識別只有顏色信息而沒有深度信息，顏色信息包括諸如顏色、紋理、形狀等信息，因此，不可避免地會導致顏色信息中的姿態不確定問題。另外，根據不同的季節、人的服飾和環境光照變化，顏色信息是不穩定的(或者是不魯棒的)，因此，在復雜的環境中，基于顏色信息的人體識別的精確度較低。

發明內容

本發明提供一種人體3D特征信息的獲取方法及設備，能夠解決現有技術存在的人體識別精確度低的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種人體3D特征信息的獲取方法，該方法包括以下步驟：獲取待測人的RGBD人體圖像；通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；根據所述人體特征點建立人體3D網格；根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。

其中，所述通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點的步驟中，通過采集人體部位進行所述人體特征點的采集，其中，所述人體部位包括：軀干、四肢以及頭部中的一個或者多個。

其中，所述RGBD人體圖像為RGBD人體圖像序列；根據所述特征點建立人體3D網格的步驟之后，還包括：根據所述RGBD人體圖像序列和所述人體3D網格跟蹤所述人體部位的運動軌跡，以獲取人體動態特征信息。

其中，所述特征值包括身高、臂長、肩寬、手掌大小以及頭部大小中的一個或者多個。

其中，所述獲取待測人的RGBD人體圖像的步驟還包括：獲取所述待測人的RGBD人臉圖像；所述通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點的步驟還包括：通過所述RGBD人臉圖像采集人臉特征點；根據所述人體特征點建立人體3D網格的步驟還包括：根據所述人臉特征點建立人臉彩色3D網格；根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟還包括：根據所述人臉彩色3D網格度量所述人臉特征點的特征值并計算所述人臉特征點的3D空間分布特征信息。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種獲取人臉3D特征信息的設備，該設備包括人體圖像獲取模塊、人體采集模塊、人體網格建立模塊和人體信息獲取模塊；人體圖像獲取模塊用于獲取待測人的RGBD人體圖像；人體采集模塊與所述人體圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；人體網格建立模塊與所述人體采集模塊連接，用于根據所述人體特征點建立人體3D網格；人體信息獲取模塊與所述人體網格建立模塊連接，用于根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。

其中，所述人體采集模塊通過采集人體部位進行所述人體特征點的采集，其中，所述人體部位包括：軀干、四肢以及頭部中的一個或者多個。

其中，所述人體圖像獲取模塊獲取的RGBD人體圖像為RGBD人體圖像序列；所述設備還包括動態信息獲取模塊，與所述人體網格建立模塊連接，根據所述RGBD人體圖像序列和所述人體3D網格跟蹤所述人體部位的運動軌跡，以獲取人體動態特征信息。

其中，所述特征值包括身高、臂長、肩寬、手掌大小以及頭部大小中的一個或者多個。

其中，所述設備還包括人臉圖像獲取模塊、人臉采集模塊、人臉網格建立模塊和人臉信息獲取模塊；人臉圖像獲取模塊用于獲取所述待測人的RGBD人臉圖像；人臉采集模塊與所述人臉圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人臉圖像采集人臉特征點；人臉網格建立模塊與所述人臉采集模塊連接，用于根據所述人臉特征點建立人臉彩色3D網格；人臉信息獲取模塊與所述人臉網格建立模塊連接，用于根據所述人臉彩色3D網格度量所述人臉特征點的特征值并計算所述人臉特征點的3D空間分布特征信息。