[發明專利]人體3D特征信息的獲取方法及設備

在審

• 申請號: 201611032739.6
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106611158A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種人體3D特征信息的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待測人的RGBD人體圖像；

通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；

根據所述人體特征點建立人體3D網格；

根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點的步驟中，通過采集人體部位進行所述人體特征點的采集，其中，所述人體部位包括：軀干、四肢以及頭部中的一個或者多個。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述RGBD人體圖像為RGBD人體圖像序列；

根據所述特征點建立人體3D網格的步驟之后，還包括：根據所述RGBD人體圖像序列和所述人體3D網格跟蹤所述人體部位的運動軌跡，以獲取人體動態特征信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征值包括身高、臂長、肩寬、手掌大小以及頭部大小中的一個或者多個。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待測人的RGBD人體圖像的步驟還包括：獲取所述待測人的RGBD人臉圖像；

所述通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點的步驟還包括：通過所述RGBD人臉圖像采集人臉特征點；

根據所述人體特征點建立人體3D網格的步驟還包括：根據所述人臉特征點建立人臉彩色3D網格；

根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟還包括：根據所述人臉彩色3D網格度量所述人臉特征點的特征值并計算所述人臉特征點的3D空間分布特征信息。

6.一種獲取人臉3D特征信息的設備，其特征在于，包括：

人體圖像獲取模塊，用于獲取待測人的RGBD人體圖像；

人體采集模塊，與所述人體圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；

人體網格建立模塊，與所述人體采集模塊連接，用于根據所述人體特征點建立人體3D網格；

人體信息獲取模塊，與所述人體網格建立模塊連接，用于根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述人體采集模塊通過采集人體部位進行所述人體特征點的采集，其中，所述人體部位包括：軀干、四肢以及頭部中的一個或者多個。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述人體圖像獲取模塊獲取的RGBD人體圖像為RGBD人體圖像序列；

所述設備還包括動態信息獲取模塊，與所述人體網格建立模塊連接，根據所述RGBD人體圖像序列和所述人體3D網格跟蹤所述人體部位的運動軌跡，以獲取人體動態特征信息。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述特征值包括身高、臂長、肩寬、手掌大小以及頭部大小中的一個或者多個。

10.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

人臉圖像獲取模塊，用于獲取所述待測人的RGBD人臉圖像；

人臉采集模塊，與所述人臉圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人臉圖像采集人臉特征點；

人臉網格建立模塊，與所述人臉采集模塊連接，用于根據所述人臉特征點建立人臉彩色3D網格；

人臉信息獲取模塊，與所述人臉網格建立模塊連接，用于根據所述人臉彩色3D網格度量所述人臉特征點的特征值并計算所述人臉特征點的3D空間分布特征信息。