[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)、方法及裝置

在審

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• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108074249A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭曉宇;方建才;王天宇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)控數(shù)據(jù)流，所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流包括體現(xiàn)監(jiān)控場景的全景信息的圖像；

依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流，確定待跟蹤的目標(biāo)對象及所述待跟蹤的目標(biāo)對象的特征信息；

依據(jù)所述特征信息，從所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取包含所述目標(biāo)對象的部分，形成目標(biāo)數(shù)據(jù)流；

依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流和所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流對待跟蹤的目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤。

2.按照權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，獲取監(jiān)控數(shù)據(jù)流，具體包括：

從全景信息采集裝置獲取圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括第一圖像碼流和第二圖像碼流，所述第一圖像碼流的像素級別高于所述第二圖像碼流的像素級別；

對所述第一圖像碼流和所述第二圖像碼流分別進(jìn)行解碼，得到解碼后的圖像數(shù)據(jù)，作為所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流；所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流包括第一監(jiān)控數(shù)據(jù)流和第二監(jiān)控數(shù)據(jù)流，所述第一監(jiān)控數(shù)據(jù)流的分辨率高于所述第二監(jiān)控數(shù)據(jù)流的分辨率。

3.按照權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流，確定待跟蹤的目標(biāo)對象的特征信息，具體包括：

采用移動目標(biāo)識別算法，在所述第二監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中確定待跟蹤的目標(biāo)對象；

從所述第二監(jiān)控數(shù)據(jù)流中提取待跟蹤的目標(biāo)對象的所述特征信息；其中，所述特征信息包括待跟蹤的目標(biāo)對象在所述第二監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息。

4.按照權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，依據(jù)所述特征信息，從所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取包含所述目標(biāo)對象的部分，形成目標(biāo)數(shù)據(jù)流，具體包括：

依據(jù)待跟蹤的目標(biāo)對象在所述第二監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中的所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息，從所述第一監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取與所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息相對應(yīng)的部分，形成所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流。

5.按照權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流和所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流對待跟蹤的目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤，具體包括：

將第二監(jiān)控數(shù)據(jù)流作為所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流輸出至顯示裝置，用于展示監(jiān)控場景的全景信息；將從所述第一監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取得到的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流輸出至顯示裝置，用于展示待跟蹤的目標(biāo)對象的特寫信息。

6.按照權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流和所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流對待跟蹤的目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤，還包括：

所述顯示裝置具體包括顯示設(shè)備；將所述顯示設(shè)備的顯示區(qū)域拆分為第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域，所述第一顯示區(qū)域用于展示監(jiān)控場景的全景信息，所述第二顯示區(qū)域用于展示待跟蹤的目標(biāo)對象的特寫信息。

7.按照權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，在將從所述第一監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取得到的所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流輸出至顯示裝置之前，還包括：

對所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流所包含的圖像進(jìn)行縮小、放大和/或位置調(diào)整，使得所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流所包含的圖像位于所述第二顯示區(qū)域的居中位置。

8.一種目標(biāo)跟蹤裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取監(jiān)控數(shù)據(jù)流，所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流包括體現(xiàn)監(jiān)控場景的全景信息的圖像；

目標(biāo)對象確定模塊，用于依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流確定待跟蹤的目標(biāo)對象；

特征信息確定模塊，用于依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流確定所述待跟蹤的目標(biāo)對象的特征信息；

目標(biāo)圖像摳取模塊，用于依據(jù)所述特征信息，從所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取包含所述目標(biāo)對象的部分，形成目標(biāo)數(shù)據(jù)流；

跟蹤模塊，用于依據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)流和所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流對待跟蹤的目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤。