[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)、方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611030696.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN108074249A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉宇;方建才;王天宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

本申請(qǐng)公開了一種目標(biāo)跟蹤方法，包括：獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流包括體現(xiàn)監(jiān)控場(chǎng)景的全景信息的圖像；依據(jù)監(jiān)控圖像監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流確定待跟蹤的目標(biāo)對(duì)象及其特征信息；依據(jù)特征信息，從監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取包含目標(biāo)對(duì)象的部分，形成目標(biāo)數(shù)據(jù)流；依據(jù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流和目標(biāo)數(shù)據(jù)流對(duì)待跟蹤的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤。本申請(qǐng)還公開了自動(dòng)跟蹤裝置，包括獲取模塊、目標(biāo)對(duì)象獲取模塊、特征信息確定模塊、目標(biāo)圖像摳取模塊和跟蹤模塊。本申請(qǐng)還公開了自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括全景信息采集裝置、目標(biāo)跟蹤裝置和顯示裝置。采用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)待跟蹤目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)跟蹤的系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)跟蹤技術(shù)，尤其是動(dòng)態(tài)背景下的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)在安防監(jiān)控領(lǐng)域中也得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

相關(guān)技術(shù)中，可以利用支持PTZ(Pan/Tilt/Zoom的簡(jiǎn)寫)跟蹤技術(shù)的球形攝像機(jī)進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。PTZ跟蹤技術(shù)是指在具有云臺(tái)、球形攝像機(jī)(簡(jiǎn)稱球機(jī))的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，根據(jù)控制命令對(duì)云臺(tái)、球機(jī)等進(jìn)行全方位(上下、左右)移動(dòng)及鏡頭變倍、變焦控制以跟蹤目標(biāo)移動(dòng)的方法。該技術(shù)通過對(duì)云臺(tái)、球機(jī)等組成的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中所監(jiān)控的大范圍場(chǎng)景的視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，檢測(cè)進(jìn)入場(chǎng)景的移動(dòng)目標(biāo)，并發(fā)送控制命令到云臺(tái)、球機(jī)進(jìn)而控制云臺(tái)和球機(jī)進(jìn)行Pan(上下)、Tilt(左右)和/或Zoom(縮放)的運(yùn)動(dòng)，以確保被跟蹤的目標(biāo)始終以合適的大小處于監(jiān)控范圍內(nèi)。

在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，支持PTZ的相機(jī)(或攝像機(jī))待命在一個(gè)固定的預(yù)置點(diǎn)，待從場(chǎng)景中檢測(cè)出需要跟蹤的目標(biāo)之后，觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行機(jī)械操作，調(diào)整PTZ值以更清晰的觀測(cè)到需要顯示的目標(biāo)；待一個(gè)目標(biāo)跟蹤完成之后，相機(jī)重新恢復(fù)到待命位置。

上述PTZ跟蹤技術(shù)主要存在如下技術(shù)缺陷：

在一個(gè)目標(biāo)的跟蹤過程中相機(jī)的觀測(cè)角度較小，視頻覆蓋的區(qū)域局限于目標(biāo)出現(xiàn)的區(qū)域，對(duì)于覆蓋區(qū)域以外的其他目標(biāo)無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控，從而無(wú)法發(fā)現(xiàn)新的需跟蹤的目標(biāo)，也無(wú)法對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行同步跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種目標(biāo)跟蹤方法，旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種目標(biāo)跟蹤裝置，旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪繕?biāo)跟蹤方法，包括：

獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流，所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流包括體現(xiàn)監(jiān)控場(chǎng)景的全景信息的圖像；

依據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流，確定待跟蹤的目標(biāo)對(duì)象及所述待跟蹤的目標(biāo)對(duì)象的特征信息；

依據(jù)所述特征信息，從所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流所包含的圖像中摳取包含所述目標(biāo)對(duì)象的部分圖像，形成目標(biāo)數(shù)據(jù)流；

依據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)流對(duì)待跟蹤的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行跟蹤。

可選地，本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪繕?biāo)跟蹤方法中，獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流，具體包括：

從全景信息采集裝置獲取圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括第一圖像碼流和第二圖像碼流，所述第一圖像碼流的像素級(jí)別高于所述第二圖像碼流的像素級(jí)別；

對(duì)所述第一圖像碼流和所述第二圖像碼流分別進(jìn)行解碼，得到解碼后的圖像數(shù)據(jù)，作為所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流；所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流包括第一監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流和第二監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流，所述第一監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流的分辨率高于所述第二監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流的分辨率。

可選地，本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪繕?biāo)跟蹤方法中，依據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流，確定待跟蹤的目標(biāo)對(duì)象的特征信息，具體包括：