[發(fā)明專利]用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611030598.4
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108074581B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉潔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳儒博智能科技有限公司
• 主分類號: G10L21/0216
• 分類號: G10L21/0216;G10L21/0316;G10L15/20;G10L15/22;G10L17/22
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利

本發(fā)明公開了一種用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：語音信號采集模塊用于采集用戶輸入的語音信號，去噪模塊用于去除語音信號中的人機(jī)交互智能終端的系統(tǒng)噪聲，第一信號處理模塊用于對語音信號放大、調(diào)頻和去除環(huán)境噪聲，第一喚醒引擎用于響應(yīng)第一信號處理模塊處理后的語音信號生成第一喚醒信號，第二信號處理模塊用于對去噪模塊處理后的語音信號放大、調(diào)頻和去除環(huán)境噪聲，第二喚醒引擎用于響應(yīng)第二信號處理模塊處理后的語音信號生成第二喚醒信號，識別引擎用于根據(jù)第一喚醒信號和/或第二喚醒信號識別第一信號處理模塊處理后的語音信號。解決了存在系統(tǒng)噪聲時(shí)人機(jī)交互智能終端喚醒的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及人機(jī)交互領(lǐng)域，尤其涉及一種用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的人機(jī)交互中，機(jī)器人的語音交互系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。通常是系統(tǒng)對語音信號進(jìn)行放大處理，然后將接收到的信號送到喚醒引擎，當(dāng)系統(tǒng)檢測到喚醒詞時(shí)，系統(tǒng)被喚醒，喚醒后收到的語音信號送到喚醒引擎進(jìn)行重復(fù)喚醒和識別引擎做語音識別。然而，機(jī)器人運(yùn)動時(shí)存在的系統(tǒng)噪聲會對有用的喚醒語音信號造成干擾，影響喚醒功能。

目前對前端信號處理時(shí)硬件和軟件都是封閉的系統(tǒng)，多路信號的輸入是打包處理的，不能拆解成單一的信號做特定的噪聲消除處理，也不能在信號處理的進(jìn)程中增加噪聲消除的軟件算法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，解決了存在系統(tǒng)噪聲時(shí)人機(jī)交互智能終端喚醒的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括語音信號采集模塊、第一信號處理模塊、第一喚醒引擎、去噪模塊、第二信號處理模塊、第二喚醒引擎和識別引擎，其中，所述語音信號采集模塊分別與所述第一信號處理模塊和去噪模塊相連，所述第一信號處理模塊分別與所述第一喚醒引擎和所述識別引擎相連，所述第二信號處理模塊分別與所述去噪模塊和所述第二喚醒引擎相連，所述識別引擎分別與所述第一喚醒引擎和第二喚醒引擎相連；其中，所述語音信號采集模塊用于采集用戶輸入的語音信號，所述第一信號處理模塊用于對所述語音信號放大、調(diào)頻和去除環(huán)境噪聲，所述第一喚醒引擎用于響應(yīng)所述第一信號處理模塊處理后的語音信號生成第一喚醒信號；所述去噪模塊用于去除所述語音信號采集模塊采集的語音信號中的人機(jī)交互智能終端的系統(tǒng)噪聲，所述第二信號處理模塊用于對所述去噪模塊處理后的語音信號放大、調(diào)頻和去除環(huán)境噪聲，所述第二喚醒引擎用于響應(yīng)所述第二信號處理模塊處理后的語音信號生成第二喚醒信號；所述識別引擎用于被所述第一喚醒信號和/或第二喚醒信號喚醒后識別所述第一信號處理模塊處理后的語音信號。

進(jìn)一步的，所述語音信號采集模塊包括兩路或兩路以上的麥克風(fēng)模組，每路麥克風(fēng)模組用于采集一路用戶的語音信號。

進(jìn)一步的，所述語音信號采集模塊還包括第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器、現(xiàn)場可編程門陣列和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與所述兩路或兩路以上的麥克風(fēng)模組和所述現(xiàn)場可編程門陣列相連，所述現(xiàn)場可編程門陣列與所述第一信號處理模塊相連，所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與所述兩路或兩路以上的麥克風(fēng)模組中的一組麥克風(fēng)模組和所述去噪模塊相連。

進(jìn)一步的，所述去噪模塊用于去除所述人機(jī)交互智能終端的電機(jī)噪聲。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)噪聲的分貝值大于等于60DB。

進(jìn)一步的，所述第一信號處理模塊包括相連的第一音頻放大器、第一去噪單元和第一調(diào)頻單元，所述第一去噪單元用于去除來自所述語音信號采集模塊的語音信號中的環(huán)境噪聲。

進(jìn)一步的，所述第二信號處理模塊包括相連的第二音頻放大器、第二去噪單元和第二調(diào)頻單元，所述第二去噪單元用于去除來自所述去噪模塊的語音信號中的環(huán)境噪聲。

進(jìn)一步的，所述第一喚醒引擎包括第一比較器，所述第一比較器中設(shè)置第一閾值，當(dāng)所述第一比較器輸入的第一電壓大于所述第一閾值時(shí)，所述第一比較器輸出第一喚醒信號。