[發(fā)明專利]用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611030598.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN108074581B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳儒博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0216
• 分類號(hào): G10L21/0216;G10L21/0316;G10L15/20;G10L15/22;G10L17/22
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利

1.一種用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：語(yǔ)音信號(hào)采集模塊、第一信號(hào)處理模塊、第一喚醒引擎、去噪模塊、第二信號(hào)處理模塊、第二喚醒引擎和識(shí)別引擎，其中，

所述語(yǔ)音信號(hào)采集模塊分別與所述第一信號(hào)處理模塊和去噪模塊相連，所述第一信號(hào)處理模塊分別與所述第一喚醒引擎和所述識(shí)別引擎相連，所述第二信號(hào)處理模塊分別與所述去噪模塊和所述第二喚醒引擎相連，所述識(shí)別引擎分別與所述第一喚醒引擎和第二喚醒引擎相連；其中，

所述語(yǔ)音信號(hào)采集模塊用于采集用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)，所述第一信號(hào)處理模塊用于對(duì)所述語(yǔ)音信號(hào)放大、調(diào)頻和去除環(huán)境噪聲，所述第一喚醒引擎用于響應(yīng)所述第一信號(hào)處理模塊處理后的語(yǔ)音信號(hào)生成第一喚醒信號(hào)；

具體的，所述第一信號(hào)處理模塊包括相連的第一音頻放大器、第一去噪單元和第一調(diào)頻單元，所述第一去噪單元用于去除來(lái)自所述語(yǔ)音信號(hào)采集模塊的語(yǔ)音信號(hào)中的環(huán)境噪聲；所述去噪模塊用于去除所述語(yǔ)音信號(hào)采集模塊采集的語(yǔ)音信號(hào)中的人機(jī)交互智能終端的系統(tǒng)噪聲，所述第二信號(hào)處理模塊用于對(duì)所述去噪模塊處理后的語(yǔ)音信號(hào)放大、調(diào)頻和去除環(huán)境噪聲，所述第二喚醒引擎用于響應(yīng)所述第二信號(hào)處理模塊處理后的語(yǔ)音信號(hào)生成第二喚醒信號(hào)；

所述識(shí)別引擎用于被所述第一喚醒信號(hào)和/或第二喚醒信號(hào)喚醒后識(shí)別所述第一信號(hào)處理模塊處理后的語(yǔ)音信號(hào)；只要第一喚醒信號(hào)和第二喚醒信號(hào)中的至少一個(gè)不為零，則識(shí)別引擎被啟動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音信號(hào)采集模塊包括兩路或兩路以上的麥克風(fēng)模組，每路麥克風(fēng)模組用于采集一路用戶的語(yǔ)音信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音信號(hào)采集模塊還包括第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與所述兩路或兩路以上的麥克風(fēng)模組和所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列相連，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列與所述第一信號(hào)處理模塊相連，所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與所述兩路或兩路以上的麥克風(fēng)模組中的一組麥克風(fēng)模組和所述去噪模塊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述去噪模塊用于去除所述人機(jī)交互智能終端的電機(jī)噪聲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)噪聲的分貝值大于等于60DB。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二信號(hào)處理模塊包括相連的第二音頻放大器、第二去噪單元和第二調(diào)頻單元，所述第二去噪單元用于去除來(lái)自所述去噪模塊的語(yǔ)音信號(hào)中的環(huán)境噪聲。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一喚醒引擎包括第一比較器，所述第一比較器中設(shè)置第一閾值，當(dāng)所述第一比較器輸入的第一電壓大于所述第一閾值時(shí)，所述第一比較器輸出第一喚醒信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二喚醒引擎包括第二比較器，所述第二比較器中設(shè)置第二閾值，當(dāng)所述第二比較器輸入的第二電壓大于所述第二閾值時(shí)，所述第二比較器輸出第二喚醒信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用于人機(jī)交互智能終端的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別引擎包括相連的控制器和聲紋識(shí)別器，所述控制器與所述第一喚醒引擎和第二喚醒引擎相連，所述聲紋識(shí)別器與所述第一信號(hào)處理模塊相連，所述控制器根據(jù)所述第一喚醒引擎輸出的第一喚醒信號(hào)和/或所述第二喚醒引擎輸出的第二喚醒信號(hào)發(fā)出識(shí)別控制信號(hào)，所述聲紋識(shí)別器根據(jù)所述識(shí)別控制信號(hào)提取所述第一信號(hào)處理模塊輸出的語(yǔ)音信號(hào)中的聲紋特征。