[發明專利]一種AGV小車防撞裝置在審
| 申請號： | 201611028602.3 | 申請日： | 2016-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN106774300A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 林義忠;覃尚活;黃冰鵬;張勤 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279 | 代理人： | 盧岳鋒,王正茂 |
| 地址： | 530007 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 小車 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV小車防撞裝置，其特征在于，包括：
升降板，其能夠上下移動,設于AGV小車的尾部；
激光障礙物檢測器，其設于所述升降板上；以及
主控制器，其與所述激光障礙物檢測器相連接；其中，當所述激光障礙物檢測器檢測到障礙物時，將信號傳輸至所述主控制器，所述主控制器根據事先設定好的程序，停止運行AGV小車。
2.根據權利要求1所述的AGV小車防撞裝置，其特征在于，所述升降板通過液壓驅動所述升降板上下移動。
3.根據權利要求1所述的AGV小車防撞裝置，其特征在于，所述AGV小車的尾部設有保護蓋和門架，所述保護蓋設于所述門架的下方，所述保護蓋上設有第一升降板，所述第一升降板上設有第一激光障礙物檢測器，所述門架上高出所述保護蓋的部分設有第二升降板，所述第二升降板上設有第二激光障礙物檢測器，所述第一激光障礙物檢測器和所述第二障礙物檢測器與所述主控制器相連接。
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