[發明專利]一種AGV小車防撞裝置

在審

• 申請號: 201611028602.3
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106774300A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 林義忠;覃尚活;黃冰鵬;張勤
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 盧岳鋒,王正茂

技術領域

本發明涉及AGV小車的安全裝置的改進，尤其涉及一種AGV小車防撞裝置。

背景技術

AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

一般工廠里應用的AGV小車在小車的尾部都會安裝有激光障礙物檢測器，保護小車，避免小車后退的過程中撞上障礙物，防止發生事故，但是，激光障礙物檢測器卻存在一個缺陷：

一般的激光障礙物檢測器都是二維檢測器，只能掃描到一個面，這樣如果AGV小車后方的障礙物不在檢測器所能掃描到的二維平面區域里面，激光障礙物檢測器就無法檢測到AGV小車后方的障礙物，AGV小車就會和障礙物發生碰撞，造成安全事故。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種本發明提供一種AGV小車防撞裝置，可以使得激光檢測器能全方位地掃描AGV小車行后退方向上的障礙物，保護小車的的安全。

為實現上述目的，本發明提供了一種AGV小車防撞裝置，包括：升降板，其能夠上下移動的設于AGV小車的尾部；激光障礙物檢測器，其設于所述升降板上；以及主控制器，其與所述激光障礙物檢測器相連接；其中，當所述激光障礙物檢測器檢測到障礙物時，將信號傳輸至所述主控制器，所述主控制器根據事先設定好的程序，停止運行AGV小車。

優選地，上述技術方案中，所述升降板通過液壓驅動所述升降板上下移動。

優選地，上述技術方案中，所述AGV小車的尾部設有保護蓋和門架，所述保護蓋設于所述門架的下方，所述保護蓋上設有第一升降板，所述第一升降板上設有第一激光障礙物檢測器，所述門架上高出所述保護蓋的部分設有第二升降板，所述第二升降板上設有第二激光障礙物檢測器，所述第一激光障礙物檢測器和所述第二障礙物檢測器與所述主控制器數據連接。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明的AGV小車防撞裝置，激光障礙物檢測器所能掃描到的平面區域隨著升降板不斷的上下運動，這樣就能形成一個三維的掃描范圍，即使障礙物懸在空中，激光檢測器也能掃描得到。AGV小車在后退過程中，如果遇到障礙物，激光障礙物檢測器立刻將信號傳送到主控制器，主控制器將根據事先設定好的程序，停止AGV小車的運行，當障礙物去除之后，檢測器檢測不到障礙物，主控制器就會根據相關程序，控制小車運行到指定位置。本發明的AGV小車防撞裝置，能形成一個三維的掃描范圍，有效的避免了了小車在后退過程中與遇到的障礙物相撞。

附圖說明

圖1是根據本發明的AGV小車防撞裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1所示，根據本發明具體實施方式的一種AGV小車防撞裝置，該防撞裝置安裝在AGV小車1上。AGV小車防撞裝置，升降板2和激光障礙物檢測器3。升降板2能夠上下移動的設于AGV小車1的尾部。激光障礙物檢測器3設于升降板2上。主控制器與激光障礙物檢測器3相連接。其中，當激光障礙物檢測器3檢測到障礙物時，將信號傳輸至主控制器，主控制器根據事先設定好的程序，停止運行AGV小車。當障礙物去除之后，激光障礙物檢測器檢測不到障礙物，主控制器就會根據相關程序，控制小車運行到指定位置。

優選地，升降板通過液壓驅動上下移動。