[發(fā)明專利]絲桿驅(qū)動(dòng)式車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611028193.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108067850A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶北易車業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 孫榮川

本發(fā)明公開(kāi)一種絲桿驅(qū)動(dòng)式車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括車架傳送機(jī)構(gòu)和車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于車架傳送機(jī)構(gòu)的輸出端，車架依次經(jīng)過(guò)車架傳送機(jī)構(gòu)和車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被翻轉(zhuǎn)；車架傳送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的傳送架，該傳送架內(nèi)設(shè)有傳送通道，該傳送通道內(nèi)水平設(shè)有至少一個(gè)升縮掛件，升縮掛件的正下方設(shè)有車架承接運(yùn)送裝置，升縮掛件掛住車架的上部，車架的下部在車架承接運(yùn)送裝置上滑動(dòng)；車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括正對(duì)設(shè)置的支撐架，兩個(gè)支撐架之間水平設(shè)有車架承接板，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的絲桿驅(qū)動(dòng)式車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行性能可靠，自動(dòng)化程度高，控制簡(jiǎn)單，滿足了車架反向轉(zhuǎn)配的要求，提高了安全系數(shù)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絲桿驅(qū)動(dòng)式車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在車輛制造領(lǐng)域，需要將各零部件組裝在一起，最后才能形成車輛的成品。其中，車輛的底盤(pán)組裝時(shí)，底盤(pán)組裝線上需要用到翻轉(zhuǎn)裝置。

輸送鏈將半成品車架運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)裝置后，經(jīng)一系列的翻轉(zhuǎn)操作后，再進(jìn)行后續(xù)的組裝。但是，現(xiàn)有的用于底盤(pán)組裝線的車架翻轉(zhuǎn)都采用柔性翻轉(zhuǎn)機(jī)，也就是用柔性吊具吊掛車架，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、升降。操作時(shí)工件晃動(dòng)很大，尤其是在翻轉(zhuǎn)到90度前后時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載，對(duì)設(shè)備和人身安全都有較大威脅，降落時(shí)還需人工扶正；并且鏈條傳動(dòng)的自身精度較低，并且鏈條具有延展性，在長(zhǎng)期拉伸的工作環(huán)境下，鏈條也不同程度地被拉長(zhǎng)，另外，由于鏈條的安裝時(shí)本身不易被拉直，容易松邊，從而導(dǎo)致車架翻轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)精度較差，鑒于其操作的安全性和復(fù)雜性，因而車架的翻轉(zhuǎn)操作工序一直是生產(chǎn)線的故障多發(fā)點(diǎn)和制約生產(chǎn)的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種絲桿驅(qū)動(dòng)式車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決車架翻轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)精度差，工作效率低下，存在安全隱患等問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種絲桿驅(qū)動(dòng)式車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于：包括車架傳送機(jī)構(gòu)和車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述車架傳送機(jī)構(gòu)的輸出端，車架依次經(jīng)過(guò)所述車架傳送機(jī)構(gòu)和所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被翻轉(zhuǎn)；

所述車架傳送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的傳送架，該傳送架內(nèi)設(shè)有傳送通道，該傳送通道內(nèi)水平設(shè)有至少一個(gè)升縮掛件，所述升縮掛件的正下方設(shè)有車架承接運(yùn)送裝置，所述升縮掛件掛住所述車架的上部，所述車架的下部在所述車架承接運(yùn)送裝置上滑動(dòng)；

所述車架承接運(yùn)送裝置包括運(yùn)送槽體和延長(zhǎng)槽體，所述運(yùn)送槽體和所述延長(zhǎng)槽體同直線水平設(shè)置，并且所述運(yùn)送槽體的輸出端和所述延長(zhǎng)槽體的輸入端鉸接，所述運(yùn)送槽體設(shè)置至少一個(gè)第一導(dǎo)輥,所述延長(zhǎng)槽體內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)第二導(dǎo)輥，所述第一導(dǎo)輥和所述第二導(dǎo)輥分別平行于該運(yùn)送槽體和所述延長(zhǎng)槽體的底板設(shè)置，該第一導(dǎo)輥和所述第二導(dǎo)輥的兩端分別與所述運(yùn)送槽體和所述延長(zhǎng)槽體的兩個(gè)槽壁固定連接。

所述車架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括正對(duì)設(shè)置的支撐架，兩個(gè)所述支撐架之間水平設(shè)有車架承接板，所述車架承接板上正對(duì)豎直設(shè)有連接桿，兩個(gè)所述連接桿分別靠近兩個(gè)所述支撐架設(shè)置，所述連接桿與最近的所述支撐架活動(dòng)連接；

所述車架承接板的下方設(shè)有固定底座，所述固定底座與車架承接板之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括滾珠絲桿，該滾珠絲桿的一端與電機(jī)的輸出端鉸接，該滾珠絲桿的另一端設(shè)有限位板，所述滾珠絲桿上螺紋穿設(shè)有導(dǎo)向滑塊，該導(dǎo)向滑塊的正對(duì)的兩側(cè)面分別鉸接有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的另一端與所述車架承接板的下表面鉸接，所述第二連接臂的另一端與所述固定底座的上表面鉸接。

以上方案的有益效果是升縮掛件掛住車架的上部，車架的下部在運(yùn)送箱體和延長(zhǎng)箱體上滑動(dòng)，直至將車架運(yùn)送到車架承接板上，然后在翻轉(zhuǎn)裝置的作用下，將車架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再進(jìn)行后續(xù)車輛的底盤(pán)組裝。

優(yōu)選的，所述升縮掛件包括運(yùn)送滑塊，圍繞所述運(yùn)送滑塊的側(cè)壁設(shè)有一圈轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪與所述傳送通道內(nèi)壁的固定鏈條嚙合，該運(yùn)送滑塊的下表面活動(dòng)連接伸縮掛桿，該伸縮掛桿的伸出端設(shè)有車架掛鉤。該方案的效果是可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)車架掛鉤的高度，更好的掛住車架，拖動(dòng)車架滑動(dòng)。