[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201611027843.6
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106774180B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 原口高裕
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

1.一種數值控制裝置，將時間、軸位置或主軸位置設為基準值，使用多個指令控制軸的位置的表形式數據，根據上述基準值同步地控制多個上述控制軸的位置，其特征在于，

該數值控制裝置具備：

讀出部，其根據上述基準值同步地依次讀出上述表形式數據；

分配處理部，其根據通過上述讀出部讀出的指令程序塊來生成上述控制軸的移動量；

移動量保持部，其用于暫時保存通過上述分配處理部生成的上述控制軸的移動量；以及

重疊控制部，其僅對重疊區間內的移動量進行重疊處理，該重疊控制部從上述移動量保持部讀出上述控制軸的移動量，求出使上述控制軸的移動量重疊的基準值量即重疊量，將使上述控制軸的移動量重疊了上述重疊量的修正后移動量寫入到上述移動量保持部，

該數值控制裝置根據上述修正后移動量來控制上述控制軸，

上述重疊控制部根據上述基準值同步地讀出多個上述控制軸的移動量，并計算合成速度，在上述合成速度成為預先指定的閾值以下的重疊區間中，檢測上述合成速度成為最小的基準值，求出使該檢測出的基準值以后的上述控制軸的移動量與該檢測出的基準值以前的上述控制軸的移動量重疊的基準值量即重疊量，計算修正后移動量，該修正后移動量是使上述合成速度成為最小的基準值以后的上述控制軸的移動量提前上述重疊量后與上述合成速度成為最小的基準值以前的上述控制軸的移動量重疊而得到的。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述重疊控制部在上述重疊區間中，在上述修正后移動量成為上述閾值以下的范圍求出上述重疊量。

3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述重疊控制部能夠通過上述表形式數據的指令、參數或者信號來變更上述閾值。

4.一種數值控制裝置，將時間、軸位置或主軸位置設為基準值，使用多個指令控制軸的位置的表形式數據，根據上述基準值同步地控制多個上述控制軸的位置，其特征在于，

該數值控制裝置具備：

讀出部，其根據上述基準值同步地依次讀出上述表形式數據；

分配處理部，其根據通過上述讀出部讀出的指令程序塊來生成上述控制軸的移動量；

移動量保持部，其用于暫時保存通過上述分配處理部生成的上述控制軸的移動量；

重疊控制部，其僅對重疊區間內的移動量進行重疊處理，該重疊控制部從上述移動量保持部讀出上述控制軸的移動量，求出使上述控制軸的移動量重疊的基準值量即重疊量，輸出將進行重疊上述重疊量的指令即重疊指令追加到上述表形式數據后的修正后表形式數據；

修正后讀出部，其根據上述基準值同步地依次讀出上述修正后表形式數據；以及

修正后分配處理部，其根據通過上述修正后讀出部讀出的指令程序塊來生成上述控制軸的修正后移動量，

該數值控制裝置根據通過上述修正后分配處理部生成的上述修正后移動量來控制上述控制軸，

上述重疊控制部根據上述基準值同步地讀出多個上述控制軸的移動量，并計算合成速度，在上述合成速度成為預先指定的閾值以下的重疊區間中，檢測上述合成速度成為最小的基準值，求出使該檢測出的基準值以后的上述控制軸的移動量與該檢測出的基準值以前的上述控制軸的移動量重疊的基準值量即上述重疊量，輸出將上述重疊指令追加到上述合成速度成為最小的基準值后的上述修正后表形式數據。

5.根據權利要求4所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述重疊控制部在上述修正后移動量成為上述閾值以下的范圍求出上述重疊量。

6.根據權利要求4或5所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述重疊控制部能夠通過上述表形式數據的指令、參數或者信號來變更上述閾值。

7.根據權利要求4或5所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述修正后讀出部在輸入了上述重疊指令時，同時讀出上述重疊指令前的表形式數據指令、上述重疊指令后的表形式數據指令，輸出給上述修正后分配處理部。

8.根據權利要求4或5所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述修正后分配處理部計算使重疊前移動量與重疊后移動量進行重疊后的修正后移動量，其中，上述重疊前移動量是根據上述重疊指令前的表形式數據指令計算出的上述控制軸的移動量，上述重疊后移動量是根據上述重疊指令后的表形式數據指令計算出的上述控制軸的移動量。