[發明專利]用于集裝箱的自動焊接設備和自動焊接方法

在審

• 申請號: 201611027621.4
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108067771A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王祥;王兆義;劉敢釗
• 申請（專利權）人: 青島中集集裝箱制造有限公司;中集集團集裝箱控股有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 謝栒;初曉琳

本發明公開了一種用于集裝箱的自動焊接設備和自動焊接方法，其中自動焊接設備具有機架，且自動焊接設備包括：升降導向機構，其包括起重裝置和升降平臺，起重裝置位于所述機架的頂端，起重裝置與升降平臺連接并可使升降平臺上下升降；焊接機構導向柱，焊接機構導向柱的一端固定至升降平臺，且焊接機構導向柱的另一端延伸穿過機架的頂端并可隨升降平臺一起相對于機架可上下移動；以及焊接機構，焊接機構連接至焊接機構導向柱并可沿焊接機構導向柱上下滑動，焊接機構包括：焊槍；以及控制裝置，控制裝置配置為控制焊槍進行焊接操作。該自動焊接設備可實現自動焊接，從而減少焊接工作量、節省人力。

技術領域

本發明涉及集裝箱領域，尤其涉及一種用于集裝箱的自動焊接設備和自動焊接方法。

背景技術

集裝箱中有很多待焊接件，其中特別是集裝箱的內側板與角柱搭接處。因此，現有技術中對集裝箱的內側板與角柱的焊接，通常是采用工人進行手工焊接的方式。這種手工焊接方式一方面需要的人工多，勞動強度大；另一方面，由于工人之間的焊接技能存在差異，導致焊接質量往往參差不齊。

因此，需要提供一種用于集裝箱的自動焊接設備和自動焊接方法，以解決上述問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，公開了一種用于集裝箱的自動焊接設備，所述自動焊接設備具有機架，其中所述自動焊接設備包括：升降導向機構，所述升降導向機構包括起重裝置和升降平臺，所述起重裝置位于所述機架的頂端，所述起重裝置與所述升降平臺連接并可使所述升降平臺上下升降；焊接機構導向柱，所述焊接機構導向柱的一端固定至所述升降平臺，且所述焊接機構導向柱的另一端延伸穿過所述機架的頂端并可隨所述升降平臺一起相對于所述機架可上下移動；以及焊接機構，所述焊接機構連接至所述焊接機構導向柱并可沿所述焊接機構導向柱上下滑動，所述焊接機構包括：焊槍；以及控制裝置，所述控制裝置配置為控制所述焊槍進行焊接操作。

根據本發明的自動焊接設備能夠實現焊接機構的自動升降以及自動焊接，并且通過將連接有焊接機構的焊接機構導向柱固定至升降平臺，一方面可以使焊接機構在焊接機構導向柱上下滑動，另一方面還可以使焊接機構與焊接機構導向柱一起隨升降平臺上下升降，根據本發明的該技術方案不僅能夠自動、精確地進行焊接操作，而且增加了焊接操作中的靈活性，并且該焊接工序最多只需要一個人操作，節省了人力成本，同時通過機械化作業替代了人工作業，降低了工人的勞動強度并提高了工作效率，同時還可以提高焊接質量。

優選地，所述焊接機構還包括仿形裝置，所述仿形裝置包括四連桿部和氣缸，在所述四連桿部上設置有仿形桿，在所述仿形桿上設有仿形針，所述焊槍設置在所述仿形針的上方，所述氣缸可驅動所述四連桿部伸出和縮回，當所述四連桿部伸出時，所述仿形針可搭接在待焊接處。

優選地，所述焊接機構還包括旋轉驅動裝置，所述仿形裝置連接至所述旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置可驅動所述仿形裝置在焊接位置和收回位置之間旋轉，當所述仿形裝置處于所述焊接位置時，所述仿形桿延伸出所述升降平臺之外，且所述焊槍可進行焊接操作，當所述仿形裝置處于所述收回位置時，所述仿形桿處于所述升降平臺內側。

優選地，所述焊接機構還包括探測開關，所述探測開關可探測待焊接處，且所述控制裝置配置為在所述探測開關探測到待焊接處時控制所述焊槍進行焊接操作。

優選地，所述焊接機構還包括滑動驅動裝置，所述滑動驅動裝置可驅動所述焊接機構沿所述焊接機構導向柱上下滑動。

優選地，所述起重裝置包括起重機和設置在所述起重機中的鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端連接至所述升降平臺。

優選地，所述鋼絲繩的另一端連接有配重塊。