[發(fā)明專利]用于集裝箱的自動焊接設(shè)備和自動焊接方法

在審

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• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108067771A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥;王兆義;劉敢釗
• 申請（專利權(quán)）人: 青島中集集裝箱制造有限公司;中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司;中國國際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 謝栒;初曉琳

本發(fā)明公開了一種用于集裝箱的自動焊接設(shè)備和自動焊接方法，其中自動焊接設(shè)備具有機(jī)架，且自動焊接設(shè)備包括：升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其包括起重裝置和升降平臺，起重裝置位于所述機(jī)架的頂端，起重裝置與升降平臺連接并可使升降平臺上下升降；焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱，焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱的一端固定至升降平臺，且焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱的另一端延伸穿過機(jī)架的頂端并可隨升降平臺一起相對于機(jī)架可上下移動；以及焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)連接至焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱并可沿焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱上下滑動，焊接機(jī)構(gòu)包括：焊槍；以及控制裝置，控制裝置配置為控制焊槍進(jìn)行焊接操作。該自動焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動焊接，從而減少焊接工作量、節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱領(lǐng)域，尤其涉及一種用于集裝箱的自動焊接設(shè)備和自動焊接方法。

背景技術(shù)

集裝箱中有很多待焊接件，其中特別是集裝箱的內(nèi)側(cè)板與角柱搭接處。因此，現(xiàn)有技術(shù)中對集裝箱的內(nèi)側(cè)板與角柱的焊接，通常是采用工人進(jìn)行手工焊接的方式。這種手工焊接方式一方面需要的人工多，勞動強(qiáng)度大；另一方面，由于工人之間的焊接技能存在差異，導(dǎo)致焊接質(zhì)量往往參差不齊。

因此，需要提供一種用于集裝箱的自動焊接設(shè)備和自動焊接方法，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開了一種用于集裝箱的自動焊接設(shè)備，所述自動焊接設(shè)備具有機(jī)架，其中所述自動焊接設(shè)備包括：升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括起重裝置和升降平臺，所述起重裝置位于所述機(jī)架的頂端，所述起重裝置與所述升降平臺連接并可使所述升降平臺上下升降；焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱，所述焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱的一端固定至所述升降平臺，且所述焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱的另一端延伸穿過所述機(jī)架的頂端并可隨所述升降平臺一起相對于所述機(jī)架可上下移動；以及焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)連接至所述焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱并可沿所述焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱上下滑動，所述焊接機(jī)構(gòu)包括：焊槍；以及控制裝置，所述控制裝置配置為控制所述焊槍進(jìn)行焊接操作。

根據(jù)本發(fā)明的自動焊接設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)構(gòu)的自動升降以及自動焊接，并且通過將連接有焊接機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱固定至升降平臺，一方面可以使焊接機(jī)構(gòu)在焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱上下滑動，另一方面還可以使焊接機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱一起隨升降平臺上下升降，根據(jù)本發(fā)明的該技術(shù)方案不僅能夠自動、精確地進(jìn)行焊接操作，而且增加了焊接操作中的靈活性，并且該焊接工序最多只需要一個(gè)人操作，節(jié)省了人力成本，同時(shí)通過機(jī)械化作業(yè)替代了人工作業(yè)，降低了工人的勞動強(qiáng)度并提高了工作效率，同時(shí)還可以提高焊接質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括仿形裝置，所述仿形裝置包括四連桿部和氣缸，在所述四連桿部上設(shè)置有仿形桿，在所述仿形桿上設(shè)有仿形針，所述焊槍設(shè)置在所述仿形針的上方，所述氣缸可驅(qū)動所述四連桿部伸出和縮回，當(dāng)所述四連桿部伸出時(shí)，所述仿形針可搭接在待焊接處。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述仿形裝置連接至所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述仿形裝置在焊接位置和收回位置之間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述仿形裝置處于所述焊接位置時(shí)，所述仿形桿延伸出所述升降平臺之外，且所述焊槍可進(jìn)行焊接操作，當(dāng)所述仿形裝置處于所述收回位置時(shí)，所述仿形桿處于所述升降平臺內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括探測開關(guān)，所述探測開關(guān)可探測待焊接處，且所述控制裝置配置為在所述探測開關(guān)探測到待焊接處時(shí)控制所述焊槍進(jìn)行焊接操作。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括滑動驅(qū)動裝置，所述滑動驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述焊接機(jī)構(gòu)沿所述焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)向柱上下滑動。

優(yōu)選地，所述起重裝置包括起重機(jī)和設(shè)置在所述起重機(jī)中的鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端連接至所述升降平臺。

優(yōu)選地，所述鋼絲繩的另一端連接有配重塊。