[發明專利]用于集裝箱的自動焊接設備和自動焊接方法

在審

• 申請號: 201611027621.4
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108067771A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王祥;王兆義;劉敢釗
• 申請（專利權）人: 青島中集集裝箱制造有限公司;中集集團集裝箱控股有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 謝栒;初曉琳

1.一種用于集裝箱的自動焊接設備，所述自動焊接設備具有機架，其特征在于，所述自動焊接設備包括：

升降導向機構，所述升降導向機構包括起重裝置和升降平臺，所述起重裝置位于所述機架的頂端，所述起重裝置與所述升降平臺連接并可使所述升降平臺上下升降；

焊接機構導向柱，所述焊接機構導向柱的一端固定至所述升降平臺，且所述焊接機構導向柱的另一端延伸穿過所述機架的頂端并可隨所述升降平臺一起相對于所述機架可上下移動；以及

焊接機構，所述焊接機構連接至所述焊接機構導向柱并可沿所述焊接機構導向柱上下滑動，所述焊接機構包括：

焊槍；以及

控制裝置，所述控制裝置配置為控制所述焊槍進行焊接操作。

2.如權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，所述焊接機構還包括：

仿形裝置，所述仿形裝置包括四連桿部和氣缸，在所述四連桿部上設置有仿形桿，在所述仿形桿上設有仿形針，所述焊槍設置在所述仿形針的上方，所述氣缸可驅動所述四連桿部伸出和縮回，當所述四連桿部伸出時，所述仿形針可搭接在待焊接處。

3.如權利要求2所述的自動焊接設備，其特征在于，所述焊接機構還包括：

旋轉驅動裝置，所述仿形裝置連接至所述旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置可驅動所述仿形裝置在焊接位置和收回位置之間旋轉，當所述仿形裝置處于所述焊接位置時，所述仿形桿延伸出所述升降平臺之外，且所述焊槍可進行焊接操作，當所述仿形裝置處于所述收回位置時，所述仿形桿處于所述升降平臺內側。

4.如權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，所述焊接機構還包括探測開關，所述探測開關可探測待焊接處，且所述控制裝置配置為在所述探測開關探測到待焊接處時控制所述焊槍進行焊接操作。

5.如權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，所述焊接機構還包括滑動驅動裝置，所述滑動驅動裝置可驅動所述焊接機構沿所述焊接機構導向柱上下滑動。

6.如權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，所述起重裝置包括起重機和設置在所述起重機中的鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端連接至所述升降平臺。

7.如權利要求6所述的自動焊接設備，其特征在于，所述鋼絲繩的另一端連接有配重塊。

8.如權利要求6所述的自動焊接設備，其特征在于，所述起重裝置還包括制動機。

9.如權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，所述升降導向機構還包括多個平臺導向柱，所述多個平臺導向柱的一端分別固定至所述升降平臺，所述多個平臺導向柱的另一端分別延伸穿過所述機架的頂端并相對于所述機架可上下移動。

10.使用根據權利要求1-9中任一項所述的自動焊接設備的自動焊接方法，其特征在于，所述自動焊接方法包括：

S1當集裝箱放置到位時，控制所述起重裝置使所述升降平臺下降；

S2當所述升降平臺下降經過所述集裝箱的楣板后，控制所述焊接機構沿所述焊接機構導向柱上升；

S5當所述升降平臺下降到底部且所述焊接機構上升到頂部時，控制所述焊槍進行焊接。

11.如權利要求10所述的自動焊接方法，其特征在于，步驟S5中控制所述焊槍進行焊接之前還包括：

S3驅動仿形裝置從收回位置旋轉至焊接位置。

12.如權利要求11所述的自動焊接方法，其特征在于，步驟S3之后且步驟S5之前還包括：

S4驅動四連桿部伸出，以使仿形針搭接在待焊接處。