[發明專利]車外環境識別裝置有效
| 申請號： | 201611027601.7 | 申請日： | 2016-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN106965739B | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 小川原也 | 申請（專利權）人： | 株式會社斯巴魯 |
| 主分類號： | G06F17/00 | 分類號： | G06F17/00;B60Q1/04;B60Q1/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人： | 楊敏;金玉蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環境 識別 裝置 | ||
1.一種車外環境識別裝置，其特征在于，具備：
前行車輛提取部，使用可變更的閾值，從圖像提取前行車輛的尾燈；
前行車輛識別部，根據所提取的尾燈識別前行車輛；
配光控制部，根據所述前行車輛識別部的識別結果決定前照燈的配光，并基于該決定結果生成第一信息；以及
照明機構，基于所述第一信息將所述前照燈的配光在近光燈和遠光燈中進行切換，
所述前行車輛提取部獲得全部的所述第一信息和表示所述照明機構所執行后的結果的第二信息，如果至少其中一個信息表示所述近光燈對與所述圖像內的任意圖像區域對應的范圍的照射，則針對所述圖像區域使用對應于所述近光燈的閾值來提取尾燈。
2.根據權利要求1所述的車外環境識別裝置，其特征在于，
所述第一信息和所述第二信息包括針對所述遠光燈的照射范圍的信息。
3.一種車外環境識別裝置，其特征在于，具備：
前行車輛提取部，使用可變更的閾值，從圖像提取前行車輛的尾燈；
前行車輛識別部，根據所提取的尾燈識別前行車輛；
配光控制部，根據所述前行車輛識別部的識別結果決定前照燈的配光，并基于該決定結果生成第一信息；以及
照明機構，基于所述第一信息將所述前照燈的配光在近光燈和遠光燈中進行切換，
所述前行車輛提取部獲得全部的所述第一信息和表示所述照明機構所執行后的結果的第二信息，基于與所述圖像內的任意圖像區域對應的視角和縱深距離，如果所述第一信息和所述第二信息中的一個信息表示所述近光燈對與所述圖像區域對應的范圍的照射，則針對所述圖像區域使用對應于所述近光燈的閾值來提取尾燈。
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