[發明專利]軸承自動上料機的軸承上料機構

在審

• 申請號: 201611027564.X
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106629019A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張金花
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫潤旺精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

1.一種軸承自動上料機的軸承上料機構，其特征在于：該軸承自動上料機的軸承上料機構包括固定在機架上的軸承上料機構安裝板，軸承上料機構安裝板上固定有兩根互相平行的第二Y向直線導軌，第二Y向直線導軌的滑塊上均固定有第一旋轉氣缸安裝板，軸承上料機構安裝板上還固定有第二Y向氣缸安裝座，第二Y向氣缸安裝座上裝有第二Y向氣缸，第二Y向氣缸的活塞桿穿過第二Y向氣缸安裝座且端部與第一旋轉氣缸安裝板的側壁固定，第一旋轉氣缸安裝板上裝有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的旋轉臺上裝有第二旋轉氣缸連接座，第二旋轉氣缸連接座上通過加強筋垂直固定有第二旋轉氣缸安裝板，第二旋轉氣缸安裝板的下端面裝有第二旋轉氣缸，第二旋轉氣缸安裝板的下端面與第二旋轉氣缸的旋轉臺固定，第二旋轉氣缸的下端面固定有第一豎直氣缸安裝板，第一豎直氣缸安裝板上裝有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿穿過第一豎直氣缸安裝板且下端通過浮動接頭固定有軸承抓取組件連接板，軸承抓取組件連接板上固定有兩根第三導向軸，第三導向軸的頂端穿過第一豎直氣缸安裝板，軸承抓取組件連接板下端面裝有軸承抓取組件，所述軸承抓取組件包括通過加強筋垂直固定在軸承抓取組件連接板下端面的軸承抓取組件安裝板，軸承抓取組件安裝板上兩端分別設有一個夾塊滑道開口，軸承抓取組件安裝板上位于夾塊滑道開口上下兩側的位置均設有一對第四X向直線導軌，每對第四X向直線導軌的滑塊上均固定有導向連接塊，每個導向連接塊上均插裝有兩根第二定位螺栓，第二定位螺栓的螺桿位于螺母和導向連接塊之間的位置套有彈簧，第二定位螺栓的相對面均固定有第一限位導向塊，第一限位導向塊的相對面為傾斜面，軸承抓取組件連接板下端面兩端固定有第三X向氣缸安裝座，第三X向氣缸安裝座上均裝有第三X向氣缸，第三X向氣缸的活塞桿穿過第三X向氣缸安裝座且端部與第一限位導向塊固定，導向連接塊上分別固定有一個夾塊，夾塊穿過軸承抓取組件安裝板上的夾塊滑道開口，兩個夾塊的相對面分別設有一個半圓形的軸承放置開口，兩個軸承放置開口形成一個軸承放置孔，兩個夾塊的內部位于軸承放置開口外側的位置均設有一個軸承固定爪放置腔，軸承固定爪放置腔與軸承放置開口相通并形成通腔，兩個軸承固定爪放置腔中鉸接有一個前端帶有彎頭的軸承固定爪，軸承固定爪可在軸承固定爪放置腔中轉動，軸承固定爪的彎頭可穿過軸承固定爪放置腔與軸承放置開口形成的通腔，兩個夾塊的內部位于軸承固定爪前端外側的位置均設有拉伸彈簧放置腔，拉伸彈簧放置腔與軸承固定爪放置腔相通，軸承固定爪前端的外側壁與拉伸彈簧放置腔的內側壁通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧，軸承抓取組件安裝板上插裝有兩根導向桿，導向桿對應第一限位導向塊的一端固定有與第一限位導向塊契合的第二限位導向塊，位于軸承抓取組件安裝板和第二限位導向塊之間的導向桿上套有彈簧，導向桿對應軸承固定爪的一端固定有第三導向板，第三導向板上對應軸承固定爪的位置均固定有帶有斜面的軸承固定爪導向塊，軸承固定爪導向塊的斜面與軸承固定爪貼合，第三導向板上還固定有一個帶尖頭的軸承固定塊，軸承放置孔的內壁對應軸承固定塊的位置設有定位孔，軸承固定塊可穿過這個定位孔。