[發明專利]用于超聲圖像引導的消融天線放置的系統和方法

有效

• 申請號: 201611027154.5
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106691580B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: D·G·吉羅托;K·J·弗蘭克
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/18;A61B18/14;A61B34/20
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 羅聞

本發明涉及用于超聲圖像引導的消融天線放置的系統和方法。公開了生成在微波消融程序期間使用的圖形用戶界面的裝置、系統和方法。一種示例性方法包括：接收微波消融程序配置設置；從所述超聲傳感器接收超聲圖像數據；從EM追蹤系統接收EM追蹤數據；基于所述EM追蹤數據確定所述消融探頭的軌跡；和生成圖形用戶界面，所述圖形用戶界面示出了所述消融探頭的位置和取向、以及關于所述超聲圖像數據的平面的軌跡。

技術領域

本公開涉及使用超聲圖像引導放置消融天線的系統、方法和裝置。

背景技術

當規劃治療程序時，醫師通常依賴于患者數據，包括X射線數據、計算機斷層(CT)掃描數據、核磁共振成像(MRI)數據或者允許醫師觀察患者的內部解剖結構的其它成像數據。醫師利用患者數據識別關注目標并且研究接近關注目標以進行外科手術的對策。

使用CT圖像作為診斷工具已成為常規手段并且CT結果通常是可為醫師所用的關于病變、腫瘤或者其它類似關注目標的大小和位置的主要信息源。醫師使用這種信息來規劃手術程序，諸如切片檢查或者消融手術，但是這種信息僅僅可作為“離線”信息獲得，在開始手術之前醫師必須竭盡全力記憶這些離線信息。在CT掃描期間，為患者數字成像并且收集CT圖像數據量。然后醫師可以在軸向、冠狀和矢狀方向上觀察CT圖像數據。當試圖識別或者定位目標時醫師從各個方向逐片復察CT圖像數據。然而，通常醫師難以基于原始形式的X射線、CT圖像或者MRI來有效規劃外科消融手術。

發明內容

提供了用于規劃和實施微波消融治療手術的系統和方法。

根據本公開的方面，用于實施微波消融手術的系統包括：高頻電刀；消融探頭，所述消融探頭能夠與高頻電刀一起使用；超聲傳感器，所述超聲傳感器收集超聲圖像數據；電磁(EM)跟蹤系統，其收集關于超聲傳感器和消融探頭的位置的EM追蹤數據；和計算裝置，所述計算裝置包括處理器和存儲裝置，所述存儲裝置存儲指令，所述指令當由處理器執行時致使計算裝置：接收微波消融手術配置設置、從超聲傳感器接收超聲圖像數據，從EM追蹤系統接收EM追蹤數據、基于EM追蹤數據確定消融探頭的軌跡、并且生成圖形用戶界面，所述圖形用戶界面示出了消融探頭的位置和取向以及關于超聲圖像數據的平面的軌跡。

在本公開的另一個方面中，指令還致使計算裝置基于接收到的微波消融手術配置設置來確定投影消融區域，并且生成圖形用戶界面包括示出投影消融區域。

在本公開的其它方面中，指令還致使計算裝置確定消融探頭的位置和取向是否發生改變，并且生成更新的圖形用戶界面，所述圖形用戶界面示出消融探頭的改變的位置和取向。

在本公開的另一個方面中，指令還致使計算裝置確定超聲傳感器的位置和取向是否改變，并且生成更新的圖形用戶界面，所述圖形用戶界面示出了超聲傳感器的改變的位置和取向。

在本公開的其它方面中，指令還致使計算裝置確定在消融探頭和超聲圖像數據的平面之間的交叉部，并且生成圖形用戶界面還包括示出在消融探頭和超聲圖像數據的平面之間的交叉部的指示器。

在本公開的另一個方面中，指示器是長圓形狀，示出了在消融探頭和超聲圖像數據的平面之間的交叉部的角度和方向性。

在本公開的其它方面中，在圖形用戶界面中示出的軌跡的長度近似等于消融探頭的長度。

在本公開的另一個方面中，圖形用戶界面概略示出了消融探頭的位置和取向以及軌跡，使得沒有遮蔽超聲圖像數據。

在本公開的其它方面中，指令還致使計算裝置確定微波消融手術是否已經開始，并且生成更新的圖形用戶界面，所述更新的圖形用戶界面示出了消融處理的進展的指示器。