[發明專利]用于超聲圖像引導的消融天線放置的系統和方法

有效

• 申請號: 201611027154.5
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106691580B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: D·G·吉羅托;K·J·弗蘭克
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/18;A61B18/14;A61B34/20
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 羅聞

1.一種用于實施微波消融程序的系統，所述系統包括：

高頻電刀；

消融探頭，所述消融探頭能夠與所述高頻電刀一起使用；

超聲傳感器，所述超聲傳感器收集超聲圖像數據；

電磁追蹤系統，其收集關于所述超聲傳感器的位置和所述消融探頭的位置的電磁追蹤數據；和

計算裝置，所述計算裝置包括處理器和存儲裝置，所述存儲裝置存儲指令，所述指令當由所述處理器執行時致使計算裝置：

接收微波消融程序配置設置；

從所述超聲傳感器接收超聲圖像數據；

從所述電磁追蹤系統接收電磁追蹤數據；

基于所述電磁追蹤數據確定所述消融探頭的軌跡；和

生成圖形用戶界面，所述圖形用戶界面示出了所述消融探頭的位置和取向、以及關于所述超聲圖像數據的平面的軌跡，

其中所述消融探頭和所述軌跡均具有不同的表示，示出了：a)與所述平面的交叉區域；b)位于所述平面前方；和c)位于所述平面后方。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還致使所述計算裝置：

基于所接收到的微波消融程序配置設置來確定投影消融區域，

其中，生成所述圖形用戶界面還包括示出所述投影消融區域。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還致使所述計算裝置：

確定所述消融探頭的位置和取向是否改變；和

生成更新的圖形用戶界面，其示出了所述消融探頭的改變的位置和取向。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還致使所述計算裝置：

確定所述超聲傳感器的位置和取向是否改變；和

生成更新的圖形用戶界面，其示出了所述超聲傳感器的改變的位置和取向。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還致使所述計算裝置：

確定所述消融探頭和所述超聲圖像數據的平面之間的交叉部，

其中，生成所述圖形用戶界面還包括示出在所述消融探頭和所述超聲圖像數據的平面之間的交叉部的指示器。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述指示器是長圓形狀，示出了在所述消融探頭和所述超聲圖像數據的平面之間的交叉部的角度和方向性。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，在所述圖形用戶界面中示出的所述軌跡的長度近似等于所述消融探頭的長度。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖形用戶界面概略示出了所述消融探頭的位置和取向以及所述軌跡，使得不會遮蔽所述超聲圖像數據。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還致使所述計算裝置：

確定所述微波消融程序是否已經開始；和

生成更新的圖形用戶界面，其示出了消融處理的進展的指示器。

10.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其存儲指令，所述指令當由處理器執行時致使計算裝置：

接收微波消融程序配置設置；

從超聲傳感器接收超聲圖像數據；

從電磁追蹤系統接收電磁追蹤數據；

基于所述電磁追蹤數據確定消融探頭的軌跡；和

生成圖形用戶界面，所述圖形用戶界面示出了所述消融探頭的位置和取向、以及關于所述超聲圖像數據的平面的軌跡，

其中所述消融探頭和所述軌跡均具有不同的表示，示出了：a)與所述平面的交叉區域；b)位于所述平面前方；和c)位于所述平面后方。