[發明專利]無人機影像輸電線路地質災害監測系統及方法

有效

• 申請號: 201611026471.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106774052B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 于虹;馬儀;劉彧;楊鶴猛;劉金玉;許杰
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院;天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明公開一種無人機影像輸電線路地質災害監測系統及方法，所述系統包括：電力數據接口模塊、地形數據接口模塊、遙感參數接口模塊、航跡規劃模塊、遙感影像接口模塊、遙測數據接口模塊、數據匹配處理模塊、數據訓練模塊、地質災害監測模塊、監測結果展示模塊，通過將電力數據、地形數據以及遙感參數數據與地質災害監測相結合，能夠有效提高電力救援工作的時效性，同時將遙感影像數據和遙測數據進行有效的管理，能搞提高地質災害監測的效率。另外，本發明實施例中提供的無人機影像輸電線路地質災害監測方法，當有多種數據輸入時可以判斷輸入數據的類型，并根據數據的類型進行相應的處理，能夠有效提高地質災害監測的效率。

技術領域

本發明涉及地質災害監測技術領域，尤其涉及一種無人機影像輸電線路地質災害監測系統及方法。

背景技術

架空輸電線路是電網建設基礎，是電力系統的重要組成部分，它將能源中心轉變而來的巨大電能輸送到四面八方的負荷中心，輸電線路的安全穩定運行直接影響著電網的穩定性和供電的可靠性。我國架空輸電線路所經過地區的地形地貌通常錯綜復雜，沿途經過平原、丘陵、山谷、森林、江河以及湖泊等，地理條件多種多樣，因此極易遭受各類地質災害，從而引起輸電線路故障。能否對輸電線路進行地質災害監測決定著電網的穩定運行。

相關技術中，新興的無人機航拍技術對地質災害的監測提供了全新的有力手段，在使用無人機進行地質災害監測時，首先收集待監測區的相關地理資料，然后制定無人機的航空拍攝路線，對輸電線路沿線進行拍攝，得到航空拍攝圖像，然后對航空拍攝圖像進行處理，建立立體模型，然后進行遙感解譯，對解譯出的災害點進行詳細排查，并進行野外復核，最終得到災害點的詳細解譯結果，即災害點的位置。

然而，在相關技術中，新興的無人機航拍技術對地質災害的監測無法與電力數據、地形數據等很好的相結合，降低了電力救援工作的時效性，輸電線路遙感影像的數據管理和在地質災害監測中的應用也相當匱乏，影響了無人機航拍技術在地質災害的監測中的效率。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本發明提供一種無人機影像輸電線路地質災害監測系統及方法。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種無人機影像輸電線路地質災害監測系統，所述系統包括以下模塊：

電力數據接口模塊，用于將待巡檢的輸電線路坐標等電力數據輸入到所述系統中；

地形數據接口模塊，用于將待巡檢的輸電線路的地形數據輸入到所述系統中；

遙感參數接口模塊，用于將所使用無人機平臺的遙感參數數據輸入到所述系統中；

航跡規劃模塊，用于接收所述電力數據接口模塊、地形數據接口模塊以及遙感參數接口模塊發送的數據，并根據接收到的所述電力數據、地形數據和遙感參數數據進行無人機飛行航線規劃；

遙感影像接口模塊，用于接收無人機航拍的遙感影像數據、并將所述遙感影像數據輸入到所述系統中；

遙測數據接口模塊，用于接收無人機飛行過程中的遙測數據、并將所述遙測數據輸入到所述系統中；

數據匹配處理模塊，用于接收所述遙感影像接口模塊和遙測數據接口模塊發送的所述遙感影像數據和遙測數據，然后將所述遙感影像數據與遙測數據進行一一對應的匹配；

數據訓練模塊，用于接收所述數據匹配處理模塊匹配完的所述遙感影像與遙測數據，然后對匹配完的所述遙感影像與遙測數據進行訓練工作、并將訓練集保存起來以便隨時使用；

地質災害監測模塊，用于根據所述訓練集進行地質災害監測、并將監測結果并入訓練集中以完成迭代訓練；

監測結果展示模塊，用于根據用戶需求將得到的各類數據與成果從數據庫中提取出來進行展示；