[發(fā)明專利]無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611026471.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106774052B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于虹;馬儀;劉彧;楊鶴猛;劉金玉;許杰
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院;天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括以下模塊：

電力數(shù)據(jù)接口模塊(1)，用于將待巡檢的輸電線路坐標(biāo)等電力數(shù)據(jù)輸入到所述系統(tǒng)中；

地形數(shù)據(jù)接口模塊(2)，用于將待巡檢的輸電線路的地形數(shù)據(jù)輸入到所述系統(tǒng)中；

遙感參數(shù)接口模塊(3)，用于將所使用無人機平臺的遙感參數(shù)數(shù)據(jù)輸入到所述系統(tǒng)中；

航跡規(guī)劃模塊(4)，用于接收所述電力數(shù)據(jù)接口模塊(1)、地形數(shù)據(jù)接口模塊(2)以及遙感參數(shù)接口模塊(3)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的所述電力數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)和遙感參數(shù)數(shù)據(jù)進行無人機飛行航線規(guī)劃；

遙感影像接口模塊(5)，用于接收無人機航拍的遙感影像數(shù)據(jù)、并將所述遙感影像數(shù)據(jù)輸入到所述系統(tǒng)中；

遙測數(shù)據(jù)接口模塊(6)，用于接收無人機飛行過程中的遙測數(shù)據(jù)、并將所述遙測數(shù)據(jù)輸入到所述系統(tǒng)中；

數(shù)據(jù)匹配處理模塊(7)，用于接收所述遙感影像接口模塊(5)和遙測數(shù)據(jù)接口模塊(6)發(fā)送的所述遙感影像數(shù)據(jù)和遙測數(shù)據(jù)，然后將所述遙感影像數(shù)據(jù)與遙測數(shù)據(jù)進行一一對應(yīng)的匹配；

數(shù)據(jù)訓(xùn)練模塊(8)，用于接收所述數(shù)據(jù)匹配處理模塊(7)匹配完的所述遙感影像與遙測數(shù)據(jù)，然后對匹配完的所述遙感影像與遙測數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練工作、并將訓(xùn)練集保存起來以便隨時使用；

地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測模塊(9)，用于根據(jù)所述訓(xùn)練集進行地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、并將監(jiān)測結(jié)果并入訓(xùn)練集中以完成迭代訓(xùn)練；

監(jiān)測結(jié)果展示模塊(10)，用于根據(jù)用戶需求將得到的各類數(shù)據(jù)與成果從數(shù)據(jù)庫中提取出來進行展示；

所述電力數(shù)據(jù)接口模塊(1)、地形數(shù)據(jù)接口模塊(2)和遙感參數(shù)接口模塊(3)并聯(lián)后與所述航跡規(guī)劃模塊(4)連接；所述航跡規(guī)劃模塊(4)與所述遙感影像接口模塊(5)、遙測數(shù)據(jù)模塊(6)連接；所述遙感影像接口模塊(5)與所述數(shù)據(jù)匹配處理模塊(7)連接；所述遙測數(shù)據(jù)模塊(6)與所述數(shù)據(jù)匹配處理模塊(7)連接；所述數(shù)據(jù)匹配處理模塊(7)與所述數(shù)據(jù)訓(xùn)練模塊(8)、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測模塊(9)連接；所述數(shù)據(jù)訓(xùn)練模塊(8)與所述地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測模塊(9)連接；所述地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測模塊(9)與所述監(jiān)測結(jié)果展示模塊(10)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

數(shù)據(jù)判斷模塊，用于接收輸入所述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、并判斷接收到的數(shù)據(jù)類型，其中，所述數(shù)據(jù)類型包括電力數(shù)據(jù)類型、地形數(shù)據(jù)類型、遙感參數(shù)數(shù)據(jù)類型、遙感影像數(shù)據(jù)類型以及遙測數(shù)據(jù)類型；所述數(shù)據(jù)判斷模塊分別與所述電力數(shù)據(jù)接口模塊(1)、地形數(shù)據(jù)接口模塊(2)、遙感參數(shù)接口模塊(3)、遙感影像接口模塊(5)和遙測數(shù)據(jù)接口模塊(6)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述電力數(shù)據(jù)接口模塊(1)還包括：

電力數(shù)據(jù)判斷子模塊，用于判斷接收到的所述電力數(shù)據(jù)是否正確。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述地形數(shù)據(jù)接口模塊(2)還包括：

地形數(shù)據(jù)判斷子模塊，用于判斷接收到的所述地形數(shù)據(jù)是否正確。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述遙感參數(shù)接口模塊(3)還包括：

遙感參數(shù)數(shù)據(jù)判斷子模塊，用于判斷接收到的所述遙感參數(shù)數(shù)據(jù)是否在正確。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述遙感影像接口模塊(5)還包括：

遙感影像數(shù)據(jù)判斷子模塊，用于判斷接收到的所述遙感影像數(shù)據(jù)是否在正確。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機影像輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述遙測數(shù)據(jù)模塊(6)還包括：

遙測數(shù)據(jù)判斷子模塊，用于判斷接收到的所述遙測數(shù)據(jù)是否在正確。