[發明專利]網球拍動作識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201611026322.9
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106778477B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 宋志聰;李榮清;鐘其才
• 申請（專利權）人: 深圳市酷浪云計算有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;劉耿

本公開揭示了一種網球拍動作識別方法及裝置，屬于計算機技術領域。述方法包括：采集網球拍的揮拍數據，通過有效擊中點在所述揮拍數據中提取有效揮拍數據段，對所述有效揮拍數據段和預置的模板數據進行匹配運算，所述預置的模板數據對應于網球拍的動作類型，根據匹配運算結果得到對應的網球拍動作識別結果。上述網球拍動作識別方法及裝置能夠保證匹配過程中的精準性，提高動作類型識別的準確率，有效避免了網球拍揮拍動作類型識別中的誤判。

技術領域

本公開涉及計算機應用技術領域，特別涉及一種網球拍動作識別方法及裝置。

背景技術

隨著信息化和智能化技術的發展，對網球運動的智能識別研究也在不斷深入?，F有的網球拍揮拍動作跟蹤和識別主要分為基于圖像視頻的識別技術和基于傳感器的識別技術。

基于圖像視頻識別技術主要利用高速攝像機拍攝設置在網球上的標志點從而獲取球拍運動信息，這種方式依賴于圖像和視頻分析處理。而基于傳感器的識別技術則主要利用加速度傳感器以及陀螺儀傳感器等，測量出各種網球類型的運動軌跡空間，速度以及旋轉角度等參數信息來進一步分析處理，進而識別揮拍動作。

然而，基于圖像識別的識別技術需要使用高速攝像機，而高速攝像機價格昂貴，攜帶不便，只適用于專業訓練場景下，并且對硬件平臺的專業性要求和處理能力均要求非常高，運用范圍受局限。

另一方面，基于傳感器的識別技術雖然成本和運用范圍均不會受到局限，但是由于各種網球揮拍動作之間作為特征值的加速度和角速度等信息都比較相似，比較難提取各動作類型的特征值，因此造成較高的復雜性和較低的可分性，進而所得到的網球揮拍動作識別結果的誤判過多。

發明內容

為了解決相關技術中網球揮拍動作識別誤判率較高的技術問題，本公開提供了一種網球拍動作識別方法及裝置。

一種網球拍動作識別方法，包括：

采集網球拍的揮拍數據；

通過有效擊中點在所述揮拍數據中提取有效揮拍數據段；

對所述有效揮拍數據段和預置的模板數據進行匹配運算，所述預置的模板數據對應于網球拍的動作類型；

根據匹配運算結果得到對應的網球拍動作識別結果。

一種網球拍動作識別裝置，包括：

揮拍數據采集模塊，用于采集網球拍的揮拍數據；

有效數據提取模塊，用于通過有效擊中點在所述揮拍數據中提取有效揮拍數據段；

模板匹配模塊，用于對所述有效揮拍數據段和預置的模板數據進行匹配運算，所述預置的模板數據對應于網球拍的動作類型；

動作識別模塊，用于根據匹配運算結果得到對應的網球拍動作識別結果。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

對網球拍的動作類型進行識別時，采集網球拍的揮拍數據，通過有效擊中點在揮拍數據中提取有效揮拍數據段，進而對有效揮拍數據段和預置的模板數據進行匹配運算，預置的模板數據對應于網球拍的動作類型，根據匹配運算結果得到對應的網球拍動作識別結果。在動作識別過程中通過有效擊中點在揮拍數據中提取有效揮拍數據段，濾出無意義動作對動作類型識別的干擾，進而根據有效揮拍數據段與模板數據的匹配識別揮拍的動作類型，保證了匹配過程中的精準性，提高了動作類型識別的準確率，有效避免了網球拍揮拍動作類型識別中的誤判。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并于說明書一起用于解釋本發明的原理。