[發(fā)明專利]網(wǎng)球拍動作識別方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611026322.9
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106778477B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋志聰;李榮清;鐘其才
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市酷浪云計算有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;劉耿

1.一種網(wǎng)球拍動作識別方法，其特征在于，包括：

采集網(wǎng)球拍的揮拍數(shù)據(jù)；

通過有效擊中點在所述揮拍數(shù)據(jù)中提取有效揮拍數(shù)據(jù)段；

確定所述揮拍數(shù)據(jù)發(fā)生瞬時突變的數(shù)據(jù)采集點，將所述數(shù)據(jù)采集點作為有效擊中點；其中，獲取所述揮拍數(shù)據(jù)中各前后相鄰兩個數(shù)據(jù)采集點的數(shù)據(jù)值的相對差值；針對每兩個相鄰的相對差值，獲取兩個相鄰的相對差值之間的相對距離；選取所述相對距離大于數(shù)據(jù)變化參考值的相鄰兩個相對差值，并在大的相對差值中選取對應(yīng)的采集時間在后的數(shù)據(jù)采集點，確定所述數(shù)據(jù)采集點為備選擊中點；選取所述備選擊中點之后第一預(yù)設(shè)數(shù)量的數(shù)據(jù)采集點，計算所述預(yù)設(shè)數(shù)量數(shù)據(jù)采集點的平均數(shù)據(jù)值；判斷所述平均數(shù)據(jù)值是否大于有效擊中臨界值，若為是，則確定所述備選擊中點為所述揮拍數(shù)據(jù)發(fā)生瞬時突變的數(shù)據(jù)采集點,將所述備選擊中點作為有效擊中點；

根據(jù)所述有效擊中點在所述揮拍數(shù)據(jù)中提取有效揮拍數(shù)據(jù)段；

對所述有效揮拍數(shù)據(jù)段和預(yù)置的模板數(shù)據(jù)進行匹配運算，所述預(yù)置的模板數(shù)據(jù)對應(yīng)于網(wǎng)球拍的動作類型；

根據(jù)匹配運算結(jié)果得到對應(yīng)的網(wǎng)球拍動作識別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述有效揮拍數(shù)據(jù)段和預(yù)置的模板數(shù)據(jù)進行匹配運算步驟包括：

將所述有效揮拍數(shù)據(jù)段與各動作類型的模板數(shù)據(jù)通過動態(tài)時間規(guī)整算法進行匹配運算，得到所述有效揮拍數(shù)據(jù)段與各動作類型的模板數(shù)據(jù)之間的匹配距離；

提取最小匹配距離，根據(jù)所述最小匹配距離生成匹配運算結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)置的模板數(shù)據(jù)中每一個動作類型均預(yù)置有多個模板數(shù)據(jù)，所述對所述有效揮拍數(shù)據(jù)段和預(yù)置的模板數(shù)據(jù)進行匹配運算步驟包括：

針對各模板數(shù)據(jù)，對所述有效揮拍數(shù)據(jù)段通過動態(tài)時間規(guī)整算法進行匹配運算，得到所述有效揮拍數(shù)據(jù)段與各模板數(shù)據(jù)之間的匹配距離；

獲取所述匹配距離的大小順序，選取第二預(yù)設(shè)數(shù)量匹配距離最小的匹配距離；

獲取所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量匹配距離中各匹配距離對應(yīng)的模板數(shù)據(jù)，根據(jù)所述模板數(shù)據(jù)對應(yīng)的動作類型生成匹配運算結(jié)果。

4.一種網(wǎng)球拍動作識別裝置，包括：

揮拍數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集網(wǎng)球拍的揮拍數(shù)據(jù)；

有效數(shù)據(jù)提取模塊，用于通過有效擊中點在所述揮拍數(shù)據(jù)中提取有效揮拍數(shù)據(jù)段；所述有效數(shù)據(jù)提取模塊包括：有效擊中點確定子模塊，用于確定所述揮拍數(shù)據(jù)發(fā)生瞬時突變的數(shù)據(jù)采集點，將所述數(shù)據(jù)采集點作為有效擊中點；有效數(shù)據(jù)提取子模塊，用于根據(jù)所述有效擊中點在所述揮拍數(shù)據(jù)中提取有效揮拍數(shù)據(jù)段；

所述有效擊中點確定子模塊包括：相對差值獲取單元，用于獲取所述揮拍數(shù)據(jù)中各前后相鄰兩個數(shù)據(jù)采集點的數(shù)據(jù)值的相對差值；相對距離獲取單元，用于針對每兩個相鄰的相對差值，獲取兩個相鄰的相對差值之間的相對距離；備選擊中點確定單元，用于選取所述相對距離大于數(shù)據(jù)變化參考值的相鄰兩個相對差值，并在大的相對差值中選取對應(yīng)的采集時間在后的數(shù)據(jù)采集點，確定所述數(shù)據(jù)采集點為備選擊中點；平均值計算單元，用于選取所述備選擊中點之后第一預(yù)設(shè)數(shù)量的數(shù)據(jù)采集點，計算所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量數(shù)據(jù)采集點的平均數(shù)據(jù)值；有效擊中點判斷單元，用于判斷所述平均數(shù)據(jù)值是否大于有效擊中臨界值，若為是，則確定所述備選擊中點為所述揮拍數(shù)據(jù)發(fā)生瞬時突變的數(shù)據(jù)采集點,將所述備選擊中點作為有效擊中點；

模板匹配模塊，用于對所述有效揮拍數(shù)據(jù)段和預(yù)置的模板數(shù)據(jù)進行匹配運算，所述預(yù)置的模板數(shù)據(jù)對應(yīng)于網(wǎng)球拍的動作類型；

動作識別模塊，用于根據(jù)匹配運算結(jié)果得到對應(yīng)的網(wǎng)球拍動作識別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述模板匹配模塊包括：

第一模板距離獲取子模塊，用于將所述有效揮拍數(shù)據(jù)段與各動作類型的模板數(shù)據(jù)通過動態(tài)時間規(guī)整算法進行匹配運算，得到所述有效揮拍數(shù)據(jù)段與各動作類型的模板數(shù)據(jù)之間的匹配距離；

第一匹配結(jié)果生成子模塊，用于提取最小匹配距離，根據(jù)所述最小匹配距離生成匹配運算結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述模板匹配模塊包括：

第二模板距離獲取子模塊，用于針對各模板數(shù)據(jù)，對所述有效揮拍數(shù)據(jù)段通過動態(tài)時間規(guī)整算法進行匹配運算，得到所述有效揮拍數(shù)據(jù)段與各模板數(shù)據(jù)之間的匹配距離；

小匹配距離選取子模塊，用于獲取所述匹配距離的大小順序，選取第二預(yù)設(shè)數(shù)量匹配距離最小的匹配距離；

第二匹配結(jié)果生成子模塊，用于獲取所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量匹配距離中各匹配距離對應(yīng)的模板數(shù)據(jù)，根據(jù)所述模板數(shù)據(jù)對應(yīng)的動作類型生成匹配運算結(jié)果。