[發明專利]基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法及系統

有效

• 申請號: 201611025204.6
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106597400B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 李飛
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明涉及一種基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法及系統，所述的方法包括：對采集的地面運動車輛目標多次連續的原始HRRP回波進行平均和能量歸一化；根據平均和能量歸一化后的HRRP回波，計算HRRP回波功率譜特征；計算HRRP回波功率譜特征與預設的各種功率譜特征模板之間的距離，得到多個距離；將所述多個距離進行比較，根據比較結果確定地面運動車輛目標的車輛類別。本發明利用最近鄰分類器計算HRRP回波功率譜特征與預設的多種功率譜特征模板之間的距離，通過比較HRRP回波功率譜特征與預設的多種功率譜特征模板之間的距離來識別地面運動車輛目標的類別信息，實現了對地面運動車輛的精確分類識別，為地面上的軍事運動車輛的分類識別提供了支撐。

技術領域

本發明涉及車輛識別技術領域，具體涉及一種基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法及系統。

背景技術

對于地面運動車輛目標而言，由于在現代戰場環境中不同作戰任務與不同環境需求，各種車輛所承擔的作戰任務不同，也決定了其威脅程度不同，因此對戰場環境中的各種車輛進行分類識別對現代戰爭中的地面偵察、戰場態勢感知、威脅評估、指揮決策及精確打擊具有重要價值。

在低分辨雷達系統中，目標車輛僅占據一個或者少數幾個距離單元，而且受地雜波影響很難獲取支撐目標分類的信息。考慮運動目標在多普勒譜中目標多普勒與地雜波成分分離，并且多普勒譜中包含目標運動信息，所以運動目標的多普勒譜為目標分類提供可能。由于輪式車與履帶車微動不同(輪式車的車輪轉動，履帶車的履帶轉動以及上履帶的平動)，現有研究結果表明，地面運動車輛的多普勒譜具有可分性，利用運動車輛的多普勒譜特征可以將對地面運動車輛分為輪式車與履帶車兩大類。

由于分辨率的限制，低分辨雷達對地面運動目標只能將其粗分為輪式車與履帶車兩大類，要實現對目標型號的具體識別較為困難。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法及系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法，包括以下步驟：

S1，對采集的地面運動車輛目標多次連續的原始高分辨距離像HRRP回波進行平均和能量歸一化，得到平均和能量歸一化后的HRRP回波；

S2，根據平均和能量歸一化后的HRRP回波，計算地面運動車輛目標的HRRP回波功率譜特征；

S3，計算地面運動車輛目標的HRRP回波功率譜特征與預設的各種功率譜特征模板之間的距離，得到多個距離；

S4，將所述多個距離進行比較，根據比較結果確定地面運動車輛目標的車輛類別。

本發明的有益效果是：利用最近鄰分類器計算HRRP回波功率譜特征與預設的多種功率譜特征模板之間的距離，通過比較HRRP回波功率譜特征與預設的多種功率譜特征模板之間的距離來識別地面運動車輛目標的類別信息，實現了對地面運動車輛的精確分類識別，為地面上的軍事運動車輛的分類識別提供了支撐。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述S1具體包括：

S11，對采集的地面運動車輛目標多次連續的原始高分辨距離像HRRP回波進行雜波抑制，得到雜波抑制后的多次連續的HRRP回波；

S12，雜波抑制后的多次連續的HRRP回波進行平均和能量歸一化。

采用上述進一步方案的有益效果是：對采集的HRRP回波進行雜波抑制，提高了HRRP回波的信雜比，減少雜波對最終地面運動車輛識別的影響。

進一步，所述S11具體包括：