[發明專利]基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法及系統

有效

• 申請號: 201611025204.6
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106597400B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 李飛
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，對采集的地面運動車輛目標多次連續的原始高分辨距離像HRRP回波進行平均和能量歸一化，得到平均和能量歸一化后的HRRP回波；

S2，根據平均和能量歸一化后的HRRP回波，計算地面運動車輛目標的HRRP回波功率譜特征；

S3，計算地面運動車輛目標的HRRP回波功率譜特征與預設的各種功率譜特征模板之間的距離，得到多個距離；

S4，將所述多個距離進行比較，根據比較結果確定地面運動車輛目標的車輛類別；

所述S1具體包括：

S11，對采集的地面運動車輛目標多次連續的原始高分辨距離像HRRP回波進行雜波抑制，得到雜波抑制后的多次連續的HRRP回波；

S12，雜波抑制后的多次連續的HRRP回波進行平均和能量歸一化；

所述S11具體包括：

S11.1，采集地面運動車輛目標多次連續的HRRP回波，為S＝[s₁，...，s_i，...，s_N]，i＝1，...，N，其中，s_i表示地面運動車輛目標的第i次HRRP回波；

S11.2，對多次連續的HRRP回波S進行傅立葉變換得到目標距離-多普勒圖像R；

S11.3，將所述目標距離-多普勒圖像R中多普勒頻率為0的通道置零，得到置零后的目標距離-多普勒圖像R’；

S11.4，對置零后的目標距離-多普勒圖像R’進行逆傅里葉變換，得到雜波抑制后的HPPR回波S’。

2.如權利要求1所述的基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法，其特征在于，所述S12具體包括：

S12.1，根據雜波抑制后的HRRP回波S’，計算目標平均距離像其中，s′_i為S′的第i列，abs(·)為取絕對值操作，s_m為目標平均距離像；

S12.2，對目標平均距離像s_m進行能量歸一化，得到能量歸一化后的HRRP回波其中norm(·)表示求向量二范數操作。

3.如權利要求2所述的基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法，其特征在于，所述S2通過如下公式計算地面運動車輛目標的HRRP回波功率譜特征：

其中(·)^H表示共軛操作，ceil(·)表示向上取整操作，F為目標歸一化平均距離像s′_m的傅里葉變換，M為F的長度，x(i)為目標功率譜特征x的第i個元素。

4.如權利要求3所述的基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法，其特征在于，所述S3具體包括：

將地面運動車輛目標的HRRP回波功率譜特征x(i)作為最近鄰分類器的輸入，根據下述公式通過最近鄰分類器計算HRRP回波功率譜特征與預設的各類功率譜模板之間的距離：

其中，min(·)表示最小化操作，為第i類功率譜特征的第j個模板，L_i表示第i類功率譜特征模板個數，C表示功率譜特征類別數，d_i表示功率譜特征x與第i類功率譜特征的距離。

5.如權利要求4所述的基于高分辨距離像的地面運動車輛目標分類識別方法，其特征在于，所述S4具體包括：

將與地面運動車輛目標的HRRP回波功率譜特征距離最小的功率譜模板對應的車輛類別作為地面運動車輛目標的車輛類別。