[發(fā)明專利]浮動打磨機構(gòu)及打磨方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611025170.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106346325B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊德志;周雪峰;李凱格;蔡奕松;程韜波;黃丹;蔣曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳思澤

1.一種浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，包括：

連接組件，所述連接組件包括連接座及連接件，所述連接座設(shè)有用于與機器人的操作頭或機械手連接的連接部，所述連接件的一端固設(shè)于所述連接座上、另一端設(shè)有第一安裝部；

浮動組件，所述浮動組件包括導桿、彈簧座、第一壓縮彈簧及第二壓縮彈簧，所述導桿與所述第一安裝部滑動連接，所述導桿的一端與所述彈簧座連接、另一端設(shè)有第二安裝部，所述第一壓縮彈簧套設(shè)于所述導桿上、并設(shè)置于所述彈簧座與所述第一安裝部之間，所述第二壓縮彈簧套設(shè)于所述導桿上、并設(shè)置于所述第一安裝部與所述第二安裝部之間；及

夾固組件，所述夾固組件包括夾固件，所述夾固件的一端與所述第二安裝部連接，所述夾固件設(shè)有夾固部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述第一壓縮彈簧的一端與所述彈簧座可拆卸連接、另一端與所述第一安裝部可拆卸連接，所述第二壓縮彈簧的一端與所述第一安裝部可拆卸連接、另一端與所述夾固件可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述彈簧座設(shè)有第一階梯通孔，所述夾固件設(shè)有第二階梯通孔，所述導桿的兩端設(shè)有與所述第一階梯通孔相對應(yīng)的第一連接孔及與所述第二階梯通孔相對應(yīng)的第二連接孔；所述導桿的兩端分別套設(shè)于所述第一階梯通孔及所述第二階梯通孔內(nèi)，并分別通過螺栓與所述彈簧座及所述夾固件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述導桿、所述第一壓縮彈簧及所述第二壓縮彈簧至少為兩個、且縱向間隔設(shè)置于所述夾固件與所述彈簧座之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述夾固組件還包括夾塊，所述夾塊與所述夾固件可拆卸連接，所述夾塊設(shè)有第一凹槽，所述夾固件設(shè)有與所述第一凹槽相配合形成所述夾固部的第二凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述連接組件還包括安裝件，所述安裝件與所述連接座可拆卸連接，所述安裝件設(shè)有所述連接部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，所述夾固件包括第一夾體及與所述第一夾體相互垂直或近似垂直的第二夾體，所述第一夾體與所述第二安裝部連接、且與所述連接件橫向間隔設(shè)置，所述第二夾體設(shè)有所述夾固部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的浮動打磨機構(gòu)，其特征在于，還包括抗扭組件，所述抗扭組件包括與所述導桿縱向間隔設(shè)置的拉伸彈簧及調(diào)節(jié)螺桿，所述拉伸彈簧的一端與所述夾固件固定連接、另一端與所述調(diào)節(jié)螺桿固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置于所述連接件上，所述連接件設(shè)有與所述調(diào)節(jié)螺桿相配合的第三連接孔。

9.一種打磨方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至8任一項所述的浮動打磨機構(gòu)，包括如下步驟：

根據(jù)工件的材質(zhì)及打磨余量設(shè)置第一壓縮彈簧及第二壓縮彈簧的預(yù)壓緊力；

將所述浮動打磨機構(gòu)通過連接部安裝在機器人的操作頭或機械手上、并安裝好打磨工具，使所述打磨工具的磨頭與所述工件表面接觸產(chǎn)生的正壓力方向與第一壓縮彈簧的受力方向及所述第二壓縮彈簧的受力方向相平行或近似平行；

所述工件脫離所述打磨工具，所述第一壓縮彈簧及該第二壓縮彈簧自動回到初始位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打磨方法，其特征在于，根據(jù)工件的材質(zhì)及打磨余量設(shè)置所述第一壓縮彈簧及所述第二壓縮彈簧的預(yù)壓緊力時，還包括調(diào)節(jié)拉伸彈簧的伸縮量。