[發明專利]軌道吊自動化箱區自動操作管理系統

在審

• 申請號: 201611024800.2
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN108083113A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黃桁;趙龍;應俊;秦濤;肖義勇;周靜;劉鴻鋒;葉銀玲;王曜;楊哲豪
• 申請（專利權）人: 上海海勃物流軟件有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道吊自動化箱區自動操作管理系統，其特征在于，包括智能道口(i-gate)、堆場車輛識別(RFID)、自動化控制軟件(TOS)、碼頭操作軟件(TOPS)：

所述智能道口(i-gate)是在進出自動化箱區堆場安裝一套給集卡司機自助操作受理的人機交互設備，主要包含：OCR車號識別系統、人機交互子系統、道閘控制子系統、2.4G收發卡系統；

所述堆場車輛識別(RFID)系統是安裝在軌道吊下方能自動識別等待作業的集卡車號，有源RFID卡電子標簽讀寫器通過無線攝頻天線以非接觸、遠距離讀取方式自動獲得通過車輛的身份信息并判斷車號信息，吊具根據識別結果來進行自動作業；

所述自動化控制軟件(TOS)是軌道吊作業任務實時調度，是指對于生產計劃發送到自動化箱區的所有作業任務計劃要求(主要是時間要求)進行排序，將作業任務的執行次序調配至適合的軌道吊；

所述碼頭操作軟件(TOPS)是碼頭運營系統，基于實時監控指標及基于時間管理流程優化的調度與監控體系，基于無線實時處理的現場作業體系，基于支持集裝箱碼頭生產運作的管理體系，基于良好對外接口及界面的對外服務體系，基于數據倉庫技術的覆蓋集裝箱碼頭生產、經營與管理的統計分析體系，建設新一代集裝箱碼頭運行管理工具。

2.根據權利要求1所述的軌道吊自動化箱區自動操作管理系統，其特征在于，軌道吊箱區采用遠程操控的作業模式，軌道吊的司機將在后場操作平臺上完成對軌道吊的操控，其中大車行走將由軌道吊根據TOPS系統的作業指令自動完成，在吊箱過程中操作人員只需要在提箱起始環節和著箱的最后階段進行干預，以確保操作安全。

3.根據權利要求1所述的軌道吊自動化箱區自動操作管理系統，其特征在于，通過有源RFID標簽(內集卡)和OCR車牌識別(外集卡)來實現道口的車牌自動識別，并聯動TOPS系統調度軌道吊作業，通過軌道吊上安裝的RFID天線基站實現貝位上車輛的合法性判斷，實現作業車輛從進入堆場、堆場作業到駛離堆場全過程自動化識別和監管，并通過自動化控制軟件(TOS)控制軌道吊進行調度作業。

4.一種集卡識別的方法，其特征在于，采用RFID識別方式，該方式的優點是非接觸式的遠距離識別方式，在物聯網中有廣泛的應用，港區內行駛的集卡包括內集卡和外集卡，內集卡將統一貼上RFID識別卡，外集卡將在集卡進場時自動發卡，并和集卡做關聯，這樣在港區內作業時它就能被自動識別，出場時由人工回收RFID卡。

5.一種集裝箱識別的方法，其特征在于，采用OCR識別的方式，通過OCR智能識別系統能實現對集裝箱箱號和箱型的識別，目前已在各大港口的進場閘口作業中得到廣泛應用，在軌道吊作業時將利用安裝在軌道吊合適位置上的攝像機捕捉集裝箱信息并通過圖像處理得到箱號，通過和后臺作業數據的比對判斷是否允許作業。

6.一種作業指令調度的方法，其特征在于，通過本發明的TOPS、TOS產品的自動化堆場管理模塊完成對軌道吊作業指令的發布，并由ACCS系統驅動機械完成動作。