[發(fā)明專利]一種智能漁人精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611024727.9
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106707806B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王帥;劉興國;劉世晶;唐榮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01W1/02;A01K61/80
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種智能漁人精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)，漁人是指智能漁業(yè)，即使用人工智能技術(shù)進(jìn)行漁業(yè)養(yǎng)殖，所述投喂系統(tǒng)包括現(xiàn)場工控機(jī)、氣象站、水質(zhì)監(jiān)測模塊、投飼機(jī)、控制柜和無線傳輸模塊F1，控制柜內(nèi)還設(shè)有無線傳輸模塊F2和控制模塊，

現(xiàn)場工控機(jī)連接氣象站，現(xiàn)場工控機(jī)還通過無線傳輸模塊F1連接控制柜內(nèi)的無線傳輸模塊F2，控制模塊連接水質(zhì)監(jiān)測模塊和投飼機(jī)，

氣象站將檢測到的包括大氣壓、大氣溫度、濕度、雨量、風(fēng)向、風(fēng)速、太陽輻射的大氣參數(shù)存儲在現(xiàn)場工控機(jī)上，

現(xiàn)場工控機(jī)通過無線傳輸模塊F1與控制柜中另一個無線傳輸模塊F2進(jìn)行無線通信，

投喂系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理模塊、投喂計劃管理模塊、投喂監(jiān)控模塊、投喂統(tǒng)計模塊和系統(tǒng)管理模塊，按照事先設(shè)定的時間間隔發(fā)出指令通過無線傳輸模塊F1傳輸?shù)娇刂乒竦臒o線傳輸模塊F2，無線傳輸模塊F2再將命令發(fā)送給控制模塊，

控制模塊打開水質(zhì)監(jiān)測模塊開關(guān)進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測，然后將監(jiān)測得到的溶解氧和pH值水質(zhì)數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊F2傳輸?shù)綗o線傳輸模塊F1，進(jìn)而保存在現(xiàn)場工控機(jī)上待用；

投喂系統(tǒng)通過整合監(jiān)測的水質(zhì)數(shù)據(jù)與通過飼料系數(shù)、日餌率、魚苗的條數(shù)和規(guī)格以及投飼機(jī)的投飼速度參數(shù)計算得到的實際日投喂量、投飼時間發(fā)出指令通過無線傳輸模塊F1傳輸?shù)娇刂乒竦臒o線傳輸模塊F2，無線傳輸模塊F2再將命令發(fā)送給控制模塊，控制模塊打開投飼機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)投喂；

養(yǎng)殖中進(jìn)行定期打樣，計算實際的總魚重并與投喂系統(tǒng)計算的總魚重進(jìn)行對比進(jìn)而調(diào)整偏差，提高投喂的精度，

所述控制模塊采用無線控制模塊，該無線控制模塊的控制步驟包括，

首先根據(jù)以往的養(yǎng)殖數(shù)據(jù)計算出飼料系數(shù)和日餌率，根據(jù)池塘養(yǎng)殖的魚類的重量、條數(shù)計算出總魚重，以此確定計劃的總魚重，進(jìn)而算出計劃日投喂量和計劃實際日投喂量，用計劃實際日投喂量、計劃每天投喂的次數(shù)和投飼機(jī)的投喂速度可以得到投飼機(jī)每次的投喂時長，通過無線控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的投飼機(jī)開關(guān)控制，當(dāng)投飼機(jī)開關(guān)存在滯后反應(yīng)時，投飼控制方法包括以下步驟：

每天投喂結(jié)束之后統(tǒng)計當(dāng)天的計劃日投喂量和計劃實際日投喂量，計算其中的差值，第二天自動添加到計算日投喂量之中；

定期對養(yǎng)殖魚類進(jìn)行打樣，計算當(dāng)前魚總重，并糾正系統(tǒng)自動計算的當(dāng)前總魚重；

當(dāng)大氣壓降低到設(shè)定的數(shù)值、檢測到下雨和水質(zhì)監(jiān)測的溶解氧降低到一定值時，自動降低日餌率從而降低日投喂量。