[發明專利]一種智能漁人精準投喂系統

有效

• 申請號: 201611024727.9
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106707806B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王帥;劉興國;劉世晶;唐榮
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01W1/02;A01K61/80
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

一種智能精準投喂系統，包括現場工控機、氣象站、水質監測模塊、投飼機、控制柜和無線傳輸模塊F1，控制柜內還設有無線傳輸模塊F2和控制模塊，現場工控機連接氣象站，現場工控機還通過無線傳輸模塊F1連接控制柜內的無線傳輸模塊F2，控制模塊連接水質監測模塊和投飼機，氣象站將檢測到的包括大氣壓、大氣溫度、濕度、雨量、風向、風速、太陽輻射的大氣參數存儲在現場工控機上，現場工控機通過無線傳輸模塊F1與控制柜中另一個無線傳輸模塊F2進行無線通信，投喂系統包括數據管理模塊、投喂計劃管理模塊、投喂監控模塊、投喂統計模塊和系統管理模塊。

技術領域

本發明屬于漁業養殖技術領域，特別涉及一種智能精準投喂系統。

背景技術

伴隨水產養殖規模集約化的不斷增大，養殖過程中更多地依賴于人工投喂餌料的養殖模式，水產養殖中餌料的成本占整個養殖成本的比重也越來越大。因此，水產養殖過程中，餌料投喂技術的高低直接關系到餌料的轉化率和養殖效果。其中投喂的重要依據就是養殖的魚群生長發育情況。魚群的數量、重量是實時變化，只有了解了魚群的生長發育情況才可以針對性調整投喂量，以滿足精準投喂的要求。

目前，尚無有效的集約化養殖魚類的投喂管理方法。水產養殖中常使用根據之前的養殖實踐來推算的方法。比如知道相同規格的各階段生長率與養殖過程中的存活率，就能夠推算出每個養殖階段魚群的總重量，以此能夠得到投餌率與投飼量；或使用放養量、存活率、增重比與經驗餌料系數來估計全年的投飼量，然后按照水溫的高低逐月逐旬地分配投餌率與投飼量。

綜上所述，現有的技術無法獲得魚群實時的生長發育狀況，只是使用以往的經驗來估算其生長發育情況，并用此算出其投飼量，所以不可避免會產生較大的誤差，進而導致餌料的浪費和養殖水體的污染等，從而得到養殖效果不好且養殖成本增大的結果。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能漁人精準投喂系統，可以智能精準地進行投喂，降低人工和養殖成本，提高養殖效果。漁人，是指智能漁業，即將人工智能和漁業的相結合的科學和技術，也可以是指使用人工智能技術進行漁業養殖的漁人。本發明涉及的術語如下：

(1)飼料系數＝飼料消耗量/增重量

(2)日餌率＝每日飼料投喂量/總魚重

(3)當前魚總重＝昨日魚總重+昨日實際投喂量/飼料系數

(4)計劃日投喂量＝計劃總魚重*日餌率(日餌率取自投喂計劃模板)(純理論值)

(5)計劃實際日投喂量＝當前魚總重*日餌率

(6)投喂時長＝計劃實際日投喂量/次數/所有設備投喂速度之和(kg/小時)。

本發明技術方案是，一種智能精準投喂系統，包括現場工控機、氣象站、水質監測模塊、投飼機、控制柜和無線傳輸模塊F1，控制柜內還設有無線傳輸模塊F2和控制模塊，

現場工控機連接氣象站，現場工控機還通過無線傳輸模塊F1連接控制柜內的無線傳輸模塊F2，控制模塊連接水質監測模塊和投飼機，

氣象站將檢測到的包括大氣壓、大氣溫度、濕度、雨量、風向、風速、太陽輻射的大氣參數存儲在現場工控機上，

現場工控機通過無線傳輸模塊F1與控制柜中另一個無線傳輸模塊F2進行無線通信，

投喂系統包括數據管理模塊、投喂計劃管理模塊、投喂監控模塊、投喂統計模塊和系統管理模塊，按照事先設定的時間間隔發出指令通過無線傳輸模塊F1傳輸到控制柜的無線傳輸模塊F2，無線傳輸模塊F2再將命令發送給控制模塊，

控制模塊打開水質監測模塊開關進行水質監測，然后將監測得到的溶解氧和pH值等水質數據通過無線傳輸模塊F2傳輸到無線傳輸模塊F1，進而保存在現場工控機上待用；