[發明專利]3D人體識別方法及設備

在審

• 申請號: 201611024504.2
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106778474A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種3D人體識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待測人的RGBD人體圖像；

通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息；

將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配；

若匹配成功，則獲取所述待測人的身份信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟包括：

通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；

根據所述人體特征點建立人體3D網格；

根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配的步驟包括：

計算獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息的匹配度，以獲得最高匹配度；

將所述最高匹配度與預設的匹配度閾值比較，若所述最高匹配度達到所述預設的匹配度閾值的范圍，則判斷匹配成功。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待測人的RGBD人體圖像的步驟中，所述RGBD人體圖像為RGBD人體圖像序列；

通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟還包括：通過所述RGBD人體圖像序列獲取人體動態特征信息；

將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配的步驟還包括：將獲取的所述人體動態特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體動態特征信息進行匹配。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待測人的RGBD人體圖像的步驟中，還包括：獲取待測人的RGBD人臉圖像；

通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟中，還包括：通過所述RGBD人臉圖像獲取人臉特征點的3D空間分布特征信息；

將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配的步驟還包括：將獲取的所述人臉特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人臉特征點的3D空間分布特征信息進行匹配；

若匹配成功，則獲取所述待測人的身份信息的步驟中，所述匹配成功為所述人體特征點的3D空間分布特征信息與所述人臉特征點的3D空間分布特征信息均匹配成功。

6.一種3D人體識別設備，其特征在于，包括：

人體圖像獲取模塊，用于獲取待測人的RGBD人體圖像；

人體特征信息獲取模塊，與所述人體圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息；

人體信息匹配模塊，與所述人體特征信息獲取模塊連接，用于將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配；

身份信息獲取模塊，與所述人體信息匹配模塊連接，用于在匹配成功時，獲取所述待測人的身份信息。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述人體特征信息獲取模塊包括：

采集模塊，與所述人體圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；

網格建立模塊，與所述采集模塊連接，用于根據所述人體特征點建立人體3D網格；

處理模塊，與所述網格建立模塊連接，用于根據所述人體3D網格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述人體信息匹配模塊包括：

計算模塊，與所述處理模塊連接，用于計算獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息的匹配度，以獲得最高匹配度；

比較模塊，與所述計算模塊連接，用于將所述最高匹配度與預設的匹配度閾值比較，若所述最高匹配度達到所述預設的匹配度閾值的范圍，則判斷匹配成功。