[發(fā)明專利]3D人體識別方法及設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611024504.2
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106778474A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D人體識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D人體識別方法及設備。

背景技術(shù)

信息安全問題已經(jīng)引起社會各界的廣泛重視。保障信息安全的一個主要途徑就是對信息使用者的身份進行準確鑒別，通過鑒別結(jié)果進一步判斷用戶獲取信息的權(quán)限是否合法，從而達到保證信息不被外泄和保障用戶合法權(quán)益的目的。因此，可靠的身份識別是非常重要和必要的。

人體識別在門禁系統(tǒng)、安全監(jiān)控、人機交互、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景和經(jīng)濟價值。傳統(tǒng)的人體識別技術(shù)為2D人體識別，2D人體識別只有顏色信息而沒有深度信息，顏色信息包括諸如顏色、紋理、形狀等信息，因此，不可避免地會導致顏色信息中的姿態(tài)不確定問題。另外，根據(jù)不同的季節(jié)、人的服飾和環(huán)境光照變化，顏色信息是不穩(wěn)定的(或者是不魯棒的)，因此，在復雜的環(huán)境中，基于顏色信息的人體識別的精確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種3D人體識別方法及設備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的人體識別精確度低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種3D人體識別方法，該方法包括以下步驟：獲取待測人的RGBD人體圖像；通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息；將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配；若匹配成功，則獲取所述待測人的身份信息。

其中，所述通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟包括：通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；根據(jù)所述人體特征點建立人體3D網(wǎng)格；根據(jù)所述人體3D網(wǎng)格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。

其中，所述將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配的步驟包括：計算獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息的匹配度，以獲得最高匹配度；將所述最高匹配度與預設的匹配度閾值比較，若所述最高匹配度達到所述預設的匹配度閾值的范圍，則判斷匹配成功。

其中，獲取待測人的RGBD人體圖像的步驟中，所述RGBD人體圖像為RGBD人體圖像序列；通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟還包括：通過所述RGBD人體圖像序列獲取人體動態(tài)特征信息；將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配的步驟還包括：將獲取的所述人體動態(tài)特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體動態(tài)特征信息進行匹配。

其中，獲取待測人的RGBD人體圖像的步驟中，還包括：獲取待測人的RGBD人臉圖像；通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息的步驟中，還包括：通過所述RGBD人臉圖像獲取人臉特征點的3D空間分布特征信息；將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配的步驟還包括：將獲取的所述人臉特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人臉特征點的3D空間分布特征信息進行匹配；若匹配成功，則獲取所述待測人的身份信息的步驟中，所述匹配成功為所述人體特征點的3D空間分布特征信息與所述人臉特征點的3D空間分布特征信息均匹配成功。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種3D人體識別設備，該設備包括人體圖像獲取模塊、人體特征信息獲取模塊、人體信息匹配模塊和身份信息獲取模塊；人體圖像獲取模塊用于獲取待測人的RGBD人體圖像；人體特征信息獲取模塊與所述人體圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人體圖像獲取人體特征點的3D空間分布特征信息；人體信息匹配模塊與所述人體特征信息獲取模塊連接，用于將獲取的所述人體特征點的3D空間分布特征信息與人體3D特征身份信息庫中的人體特征點的3D空間分布特征信息進行匹配；身份信息獲取模塊與所述人體信息匹配模塊連接，用于在匹配成功時，獲取所述待測人的身份信息。

其中，所述人體特征信息獲取模塊包括采集模塊、網(wǎng)格建立模塊和處理模塊；采集模塊與所述人體圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人體圖像采集人體特征點；網(wǎng)格建立模塊與所述采集模塊連接，用于根據(jù)所述人體特征點建立人體3D網(wǎng)格；處理模塊與所述網(wǎng)格建立模塊連接，用于根據(jù)所述人體3D網(wǎng)格度量所述人體特征點的特征值并計算所述人體特征點的3D空間分布特征信息。