[發(fā)明專利]一種背封立式包裝機的氣動拉膜裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611023509.3
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN108100333A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許森林
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽星輝利包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B9/20
• 分類號: B65B9/20;B65B51/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種背封立式包裝機的氣動拉膜裝置，包括帶有包裝薄膜輸送機構(gòu)的立式包裝機本體、位于包裝機本體內(nèi)的一個用來撐開薄膜和容納物料填充機構(gòu)的導向柱，其特征在于：還包括一個位于薄膜導向柱下部的水平熱封裝置，一個位于所述導向柱一側(cè)的熱封裝置以及一對緊靠導向柱的皮帶輪牽引機構(gòu)，所述包裝薄膜包覆在薄膜導向柱上并由其與皮帶輪牽引機構(gòu)之間的摩擦力牽引而向下運動；拉膜機構(gòu)包括主機面板、傳動機構(gòu)和拉模機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括伺服電機、驅(qū)動同步帶輪、從動同步帶輪、同步帶、方管和安裝架，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動同步帶輪連接，該驅(qū)動同步帶輪安裝在驅(qū)動同步帶輪座上；所述驅(qū)動同步帶輪通過同步帶與從動同步帶輪連接，該從動同步帶輪安裝在從動同步帶輪座上；所述驅(qū)動同步帶輪座和從動同步帶輪座均安裝在方管上，該方管通過安裝架與主機面板連接；所述拉模機構(gòu)與傳動機構(gòu)連接，該拉模機構(gòu)包括氣動手指、牙板、氣動手指安裝板、第二滑塊安裝板、第一滑塊安裝板和滑塊，所述滑塊安裝在方管上，該滑塊與同步帶連接；所述氣動手指安裝在氣動手指安裝板上，該氣動手指安裝板通過第二滑塊安裝板和第一滑塊安裝板與滑塊連接；所述牙板安裝在氣動手指上；所述主機面板背部依次設(shè)置有上極限傳感器和下極限傳感器；制動機構(gòu)利用差分部件和積分部件來產(chǎn)生電機制動信號以增大制動功率，差分部件接收包含參考電機速度信息的第一信號、包含實際電機速度信息的第二信號且產(chǎn)生包含指示參考電機速度和實際電機速度之間的差異的信息的第三信號；積分部件積分第三信號且基于積分的第三信號產(chǎn)生第四信號；第四信號用于增大例如通過作為電機控制系統(tǒng)的一部分的電機控制電路產(chǎn)生的電機制動信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機的氣動拉膜裝置，其特征在于：所述驅(qū)動同步帶輪座上設(shè)有橡膠緩沖墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機的氣動拉膜裝置，其特征在于：所述牙板的牙型尺寸與縱封模尺寸一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機的氣動拉膜裝置，其特征在于：所述積分部件是積分控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機的氣動拉膜裝置，其特征在于：包含用于選擇性嚙合所述積分部件的開關(guān)。