[發(fā)明專利]一種背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611023509.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN108100333A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許森林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽星輝利包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B9/20
• 分類號(hào): B65B9/20;B65B51/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置，包括帶有包裝薄膜輸送機(jī)構(gòu)的立式包裝機(jī)本體、位于包裝機(jī)本體內(nèi)的一個(gè)用來撐開薄膜和容納物料填充機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向柱，其特征在于：還包括一個(gè)位于薄膜導(dǎo)向柱下部的水平熱封裝置，一個(gè)位于所述導(dǎo)向柱一側(cè)的熱封裝置以及一對(duì)緊靠導(dǎo)向柱的皮帶輪牽引機(jī)構(gòu)，所述包裝薄膜包覆在薄膜導(dǎo)向柱上并由其與皮帶輪牽引機(jī)構(gòu)之間的摩擦力牽引而向下運(yùn)動(dòng)；拉膜機(jī)構(gòu)包括主機(jī)面板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉模機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、方管和安裝架，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接，該驅(qū)動(dòng)同步帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)同步帶輪座上；所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪通過同步帶與從動(dòng)同步帶輪連接，該從動(dòng)同步帶輪安裝在從動(dòng)同步帶輪座上；所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪座和從動(dòng)同步帶輪座均安裝在方管上，該方管通過安裝架與主機(jī)面板連接；所述拉模機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該拉模機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)手指、牙板、氣動(dòng)手指安裝板、第二滑塊安裝板、第一滑塊安裝板和滑塊，所述滑塊安裝在方管上，該滑塊與同步帶連接；所述氣動(dòng)手指安裝在氣動(dòng)手指安裝板上，該氣動(dòng)手指安裝板通過第二滑塊安裝板和第一滑塊安裝板與滑塊連接；所述牙板安裝在氣動(dòng)手指上；所述主機(jī)面板背部依次設(shè)置有上極限傳感器和下極限傳感器；制動(dòng)機(jī)構(gòu)利用差分部件和積分部件來產(chǎn)生電機(jī)制動(dòng)信號(hào)以增大制動(dòng)功率，差分部件接收包含參考電機(jī)速度信息的第一信號(hào)、包含實(shí)際電機(jī)速度信息的第二信號(hào)且產(chǎn)生包含指示參考電機(jī)速度和實(shí)際電機(jī)速度之間的差異的信息的第三信號(hào)；積分部件積分第三信號(hào)且基于積分的第三信號(hào)產(chǎn)生第四信號(hào)；第四信號(hào)用于增大例如通過作為電機(jī)控制系統(tǒng)的一部分的電機(jī)控制電路產(chǎn)生的電機(jī)制動(dòng)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪座上設(shè)有橡膠緩沖墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置，其特征在于：所述牙板的牙型尺寸與縱封模尺寸一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置，其特征在于：所述積分部件是積分控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置，其特征在于：包含用于選擇性嚙合所述積分部件的開關(guān)。