[發(fā)明專利]一種背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611023509.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108100333A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許森林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)星輝利包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B9/20
• 分類號(hào): B65B9/20;B65B51/26
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置,解決現(xiàn)有技術(shù)存在的拉膜輪對(duì)包裝膜產(chǎn)生較大的拉伸力，使得包裝膜嚴(yán)重變形，影響包裝袋美觀性的問(wèn)題。包括主機(jī)面板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉模機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、方管和安裝架，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接，該驅(qū)動(dòng)同步帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)同步帶輪座上；所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶與從動(dòng)同步帶輪連接；所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪座和從動(dòng)同步帶輪座均安裝在方管上；積分部件積分信號(hào)增大基于控制電路的電壓控制信號(hào)和電流控制信號(hào)。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間合理，可以使用多個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免背封處變形嚴(yán)重的缺陷，保證包裝封口的質(zhì)量及美觀性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可避免背封處外形變形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，包裝封口美觀的背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置。

背景技術(shù)

目前，立式包裝機(jī)一般都能完成包裝袋封口工作，包裝機(jī)的封口裝置一般都包括一個(gè)用來(lái)?yè)伍_(kāi)包裝薄膜的空心導(dǎo)向柱，包裝薄膜在導(dǎo)向柱外被撐成圓柱形，物料通過(guò)導(dǎo)向柱內(nèi)通道注入包裝袋的，而立式包裝機(jī)內(nèi)設(shè)有熱封口裝置，側(cè)面的把包裝薄膜側(cè)向開(kāi)口閉合，另一個(gè)水平設(shè)置，把包裝薄膜間隔封口，并切斷。

立式包裝機(jī)拉膜方式早期采用超越離合的方式驅(qū)動(dòng)兩拉膜輪拉膜實(shí)現(xiàn)對(duì)要求袋長(zhǎng)的拉袋，近年來(lái)多采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩拉膜輪拉膜，拉膜輪利用接觸摩擦式實(shí)現(xiàn)拉膜運(yùn)動(dòng)。但是只要采用拉膜輪方式拉膜，就會(huì)存在以下問(wèn)題：拉膜輪與包裝膜打滑，造成拉袋長(zhǎng)度不穩(wěn)定；包裝過(guò)程中填充包裝物料產(chǎn)生的粉塵會(huì)加重拉膜輪與包裝膜的打滑；拉膜輪長(zhǎng)期使用會(huì)有機(jī)械磨損產(chǎn)生，造成拉膜作用力降低；拉膜輪拉膜對(duì)包裝膜產(chǎn)生較大的拉伸力，使得包裝膜產(chǎn)生變形，影響包裝袋的美觀性。故有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的拉膜裝置進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種可避免背封處外形變形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，包裝封口美觀的背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：該背封立式包裝機(jī)的氣動(dòng)拉膜裝置包括帶有包裝薄膜輸送機(jī)構(gòu)的立式包裝機(jī)本體、位于包裝機(jī)本體內(nèi)的一個(gè)用來(lái)?yè)伍_(kāi)薄膜和容納物料填充機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向柱，其特征在于：還包括一個(gè)位于薄膜導(dǎo)向柱下部的水平熱封裝置，一個(gè)位于所述導(dǎo)向柱一側(cè)的熱封裝置以及一對(duì)緊靠導(dǎo)向柱的皮帶輪牽引機(jī)構(gòu)，所述包裝薄膜包覆在薄膜導(dǎo)向柱上并由其與皮帶輪牽引機(jī)構(gòu)之間的摩擦力牽引而向下運(yùn)動(dòng)；拉膜機(jī)構(gòu)包括主機(jī)面板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉模機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、方管和安裝架，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接，該驅(qū)動(dòng)同步帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)同步帶輪座上；所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶與從動(dòng)同步帶輪連接，該從動(dòng)同步帶輪安裝在從動(dòng)同步帶輪座上；所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪座和從動(dòng)同步帶輪座均安裝在方管上，該方管通過(guò)安裝架與主機(jī)面板連接；所述拉模機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該拉模機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)手指、牙板、氣動(dòng)手指安裝板、第二滑塊安裝板、第一滑塊安裝板和滑塊，所述滑塊安裝在方管上，該滑塊與同步帶連接；所述氣動(dòng)手指安裝在氣動(dòng)手指安裝板上，該氣動(dòng)手指安裝板通過(guò)第二滑塊安裝板和第一滑塊安裝板與滑塊連接；所述牙板安裝在氣動(dòng)手指上；所述主機(jī)面板背部依次設(shè)置有上極限傳感器和下極限傳感器；制動(dòng)機(jī)構(gòu)利用差分部件和積分部件來(lái)產(chǎn)生電機(jī)制動(dòng)信號(hào)以增大制動(dòng)功率，差分部件接收包含參考電機(jī)速度信息的第一信號(hào)、包含實(shí)際電機(jī)速度信息的第二信號(hào)且產(chǎn)生包含指示參考電機(jī)速度和實(shí)際電機(jī)速度之間的差異的信息的第三信號(hào)；積分部件積分第三信號(hào)且基于積分的第三信號(hào)產(chǎn)生第四信號(hào)；第四信號(hào)用于增大例如通過(guò)作為電機(jī)控制系統(tǒng)的一部分的電機(jī)控制電路產(chǎn)生的電機(jī)制動(dòng)信號(hào)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪座上設(shè)有橡膠緩沖墊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述牙板的牙型尺寸與縱封模尺寸一致。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述積分部件是積分控制器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：還包含用于選擇性嚙合所述積分部件的開(kāi)關(guān)。